海底60米多用途钻机收放机构设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·项目来源 | 第11页 |
| ·项目背景 | 第11-12页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-20页 |
| ·海底装备收放装置研究现状 | 第13-18页 |
| ·海底钻机母船运动情况研究 | 第18-19页 |
| ·机构的数值分析与虚拟样机研究 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第20页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 海底60米多用途钻机收放机构总体方案 | 第23-33页 |
| ·海底60米多用途钻机收放系统的组成 | 第23-25页 |
| ·海底60米多用途钻机收放机构的技术要求 | 第25-27页 |
| ·海底60米多用途钻机收放机构的整体结构设计方案 | 第27-31页 |
| ·收放结构整体结构设计方案分析 | 第27-28页 |
| ·收放机构收放方案的确定 | 第28-31页 |
| ·海底60米多用途钻机收放机构的收放作业过程 | 第31-32页 |
| ·海底60米多用途钻机收放机构的主要技术优点 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 海底60米多用途钻机收放机构的设计 | 第33-53页 |
| ·海洋环境下母船的运动分析 | 第33-37页 |
| ·母船的选定 | 第33页 |
| ·母船的运动分析 | 第33-37页 |
| ·收放机构数学模型分析 | 第37-44页 |
| ·收放机构的自由度 | 第37-38页 |
| ·收放机构运动学分析 | 第38-41页 |
| ·收放机构受力分析 | 第41-42页 |
| ·收放油缸密封圈引起的摩擦力fF的确定 | 第42-44页 |
| ·收放机构数值仿真模型的建立 | 第44页 |
| ·收放液压缸的设计 | 第44-48页 |
| ·液压缸驱动力的确定 | 第44-46页 |
| ·液压缸参数计算 | 第46-48页 |
| ·关键零部件的设计 | 第48-52页 |
| ·导梁钩机构的设计 | 第49页 |
| ·V形防冲击机构的设计 | 第49-50页 |
| ·托架底板锁紧机构的设计 | 第50-51页 |
| ·铰接点的结构设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 收放机构结构分析 | 第53-79页 |
| ·收放机构虚拟样机分析 | 第53-56页 |
| ·收放机构虚拟样机的建立 | 第53-56页 |
| ·收放机构虚拟样机的仿真 | 第56页 |
| ·收放机构数学模型的验证 | 第56-59页 |
| ·基于虚拟样机的收放机构动力学分析 | 第59-70页 |
| ·收放机构的运动学分析 | 第60-63页 |
| ·静水中收放机构的动力学分析 | 第63页 |
| ·海浪扰动下收放机构的动力学分析 | 第63-70页 |
| ·收放机构结构有限元分析 | 第70-78页 |
| ·整体结构静力学分析 | 第70-73页 |
| ·收放机构关键零部件的有限元分析 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 收放机构试验分析 | 第79-91页 |
| ·实验室钻机收放试验 | 第79-83页 |
| ·试验条件和试验步骤 | 第79-82页 |
| ·试验结果分析 | 第82-83页 |
| ·收放机构关键部位的静动态电测试验和分析 | 第83-88页 |
| ·实验器材 | 第83页 |
| ·实验方法 | 第83-85页 |
| ·实验测试方案 | 第85-86页 |
| ·测试结果分析 | 第86-88页 |
| ·母船上的钻机收放试验 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·总体结论 | 第91-92页 |
| ·未来展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 附录A：攻读学位期间发表论文目录 | 第99页 |
