| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·声源定位概述及背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·被动声源定位涉及的主要关键技术和难点 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 语音信号特点及其预处理 | 第11-19页 |
| ·室内语音信号和噪声概述 | 第11-13页 |
| ·室内语音信号概述 | 第11页 |
| ·室内语音信号噪声分析 | 第11-13页 |
| ·小波分析 | 第13-16页 |
| ·希尔伯特-黄变换 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于麦克风阵列定位模型的建立 | 第19-22页 |
| ·基于麦克风阵列定位方法 | 第19-21页 |
| ·基于最大输出功率的可控波束的声源定位算法 | 第19-20页 |
| ·基于高分辨率谱估计技术 | 第20页 |
| ·基于到达时间差的时延定位算法 | 第20-21页 |
| ·麦克风二元阵列定位模型的建立 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 时延估计算法的研究 | 第22-30页 |
| ·基于二元麦克风阵列定位模型的时延估计 | 第22-28页 |
| ·广义互相关时延估计法 | 第23-24页 |
| ·加权函数介绍 | 第24-27页 |
| ·互功率谱相位法 | 第27页 |
| ·最小均方自适应滤波时延估计法 | 第27-28页 |
| ·基于小波变换的时延估计方法介绍 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第五章 基于希尔伯特-黄变换的时延估计算法及其定位模型的实现 | 第30-38页 |
| ·实际定位理论依据及方法 | 第30-31页 |
| ·基于希尔伯特-黄变换实现定位的过程 | 第31-32页 |
| ·基于希尔伯特-黄变换的时延定位系统的实现 | 第32-35页 |
| ·对信号进行时延估计及结果误差分析 | 第35-36页 |
| ·本章总结 | 第36-38页 |
| 第六章 总结 | 第38-40页 |
| ·本文工作总结 | 第38页 |
| ·展望 | 第38-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| 作者简介 | 第43页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第43-44页 |