双目立体视觉测量系统关键技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·双目立体视觉的关键技术 | 第12-13页 |
| ·课题研究思路和主要创新点 | 第13-14页 |
| ·课题研究思路 | 第13-14页 |
| ·主要创新点 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 图像预处理及特征提取 | 第16-24页 |
| ·图像获取 | 第16-18页 |
| ·图像预处理 | 第18-20页 |
| ·特征提取 | 第20-23页 |
| ·区域描绘子 | 第20-21页 |
| ·直方图及其统计特征 | 第21-22页 |
| ·灰度共现矩阵 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 双目测量系统摄像机标定 | 第24-41页 |
| ·摄像机标定原理 | 第24-30页 |
| ·涉及的坐标系 | 第24-25页 |
| ·摄像机标定的参数 | 第25页 |
| ·摄像机模型 | 第25-28页 |
| ·各坐标系的转换 | 第28-29页 |
| ·坐标系的旋转 | 第29-30页 |
| ·摄像机标定方法 | 第30-31页 |
| ·传统的标定方法 | 第30-31页 |
| ·自标定方法 | 第31页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第31页 |
| ·本文的标定过程 | 第31-40页 |
| ·世界坐标的计算 | 第31-32页 |
| ·计算机图像坐标计算 | 第32-33页 |
| ·求解内外参数 | 第33-34页 |
| ·求解畸变系数 | 第34-35页 |
| ·单摄像机标定结果及分析 | 第35-38页 |
| ·双目摄像机标定 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 双目测量系统的立体匹配 | 第41-53页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第41-42页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第42-44页 |
| ·局部的立体匹配算法 | 第43页 |
| ·全局的立体匹配算法 | 第43-44页 |
| ·立体匹配约束 | 第44-45页 |
| ·相似性判断标准 | 第45-46页 |
| ·基于极线约束的立体匹配 | 第46-50页 |
| ·极线约束匹配的原理 | 第46-47页 |
| ·基础矩阵 | 第47-48页 |
| ·极线方程 | 第48-49页 |
| ·立体匹配及结果分析 | 第49-50页 |
| ·三维坐标计算及结果分析 | 第50-52页 |
| ·三维坐标的计算过程 | 第50-51页 |
| ·计算结果及分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 双目立体视觉测量系统 | 第53-58页 |
| ·系统主界面的设计 | 第53-54页 |
| ·系统功能的实现 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
