基于模糊PID的牧草烘干机中热风炉温度控制系统设计
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·课题提出的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·热风炉控制系统国内外研究动态 | 第11-13页 |
| ·国外热风炉控制系统的发展概况 | 第11-12页 |
| ·国内热风炉控系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 热风炉温度控制系统的硬件组成 | 第14-16页 |
| 3 牧草烘干机热风炉系统模型的建立和分析 | 第16-24页 |
| ·试验装置 | 第16页 |
| ·需求分析 | 第16-17页 |
| ·牧草烘干机热风炉模型的建立及动态特性分析 | 第17-23页 |
| ·系统建模方法 | 第17-18页 |
| ·热风炉系统数学模型的建立及分析 | 第18-23页 |
| ·控制方案 | 第23-24页 |
| 4 温度控制策略研究 | 第24-42页 |
| ·PID控制 | 第24-28页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·PID控制器的参数整定方法 | 第25-27页 |
| ·PID控制器的仿真 | 第27-28页 |
| ·PID控制器的优点和局限性 | 第28页 |
| ·模糊控制算法 | 第28-33页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第29页 |
| ·模糊控制的结构 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·模糊控制器的量化和比例因子与系统响应特性关系 | 第32页 |
| ·模糊控制器的优点和局限性 | 第32-33页 |
| ·模糊PID参数自整定控制器的设计 | 第33-42页 |
| ·简介 | 第33页 |
| ·模糊PID参数整定控制的原理和结构 | 第33-34页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第34-42页 |
| 5 模糊PID控制的仿真和实现 | 第42-59页 |
| ·仿真环境 | 第42-43页 |
| ·MALAB简介 | 第42页 |
| ·仿真环境Simulink和模糊逻辑工具箱 | 第42-43页 |
| ·系统性能分析 | 第43-44页 |
| ·模糊PID控制算法仿真研究 | 第44-53页 |
| ·PID和模糊PID控制仿真比较 | 第44-46页 |
| ·系统数学模型参数变化对仿真结果比较分析 | 第46-49页 |
| ·系统控制方案抗干扰能力分析 | 第49-53页 |
| ·控制方案的确定 | 第53页 |
| ·模糊PID控制的实现 | 第53-55页 |
| ·系统软件设计思想 | 第53页 |
| ·控制系统软件流程图 | 第53-55页 |
| ·测试及结果分析 | 第55-57页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第57-59页 |
| ·电路板抗干扰措施 | 第57-58页 |
| ·软件方面抗干扰设计 | 第58-59页 |
| 6 结论 | 第59-60页 |
| ·本文主要研究工作 | 第59页 |
| ·后续改善工作 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-68页 |
| 附录A:热风炉温度控制的硬件系统 | 第65-66页 |
| 附录B:模糊PID控制算法程序 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |
