水下图像增强与目标识别算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第15-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-21页 |
| ·水下图像增强研究现状 | 第18-19页 |
| ·水下目标识别研究现状 | 第19-21页 |
| ·论文的内容与结构 | 第21-24页 |
| 第二章 水下图像基础理论和采集系统 | 第24-36页 |
| ·水下光传播与成像系统 | 第24-28页 |
| ·水下光传播模型 | 第24-25页 |
| ·水下光成像模型 | 第25-27页 |
| ·水下图像特点 | 第27-28页 |
| ·水下图像增强评价方法 | 第28-29页 |
| ·主观评价方法 | 第28页 |
| ·客观评价方法 | 第28-29页 |
| ·水下图像采集系统与实验平台 | 第29-35页 |
| ·水下图像采集系统ROV | 第29-34页 |
| ·甲板单元 | 第30页 |
| ·供电系统和脐带电缆(光缆) | 第30-31页 |
| ·ROV本体 | 第31-34页 |
| ·实验采集平台 | 第34-35页 |
| ·室内水下图像采集 | 第34页 |
| ·室外水下图像采集 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 水下图像增强与目标识别颜色空间选择研究 | 第36-58页 |
| ·经典颜色空间 | 第36-39页 |
| ·RGB颜色空间 | 第36-37页 |
| ·HSI颜色空间 | 第37-38页 |
| ·YUV颜色空间 | 第38页 |
| ·Lab颜色空间 | 第38-39页 |
| ·基于双色性反射模型彩色不变分量 | 第39-42页 |
| ·双色性反射模型 | 第39-40页 |
| ·光照彩色不变分量 | 第40-42页 |
| ·水下图像增强颜色空间选择 | 第42-50页 |
| ·颜色空间选取 | 第43-44页 |
| ·增强方法选取 | 第44-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-50页 |
| ·基于颜色特征水下目标识别颜色空间选择 | 第50-56页 |
| ·彩色空间选取 | 第50-51页 |
| ·基于颜色特征识别方法 | 第51-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于色调不变的水下图像增强方法研究 | 第58-78页 |
| ·图像增强技术简介 | 第58-61页 |
| ·基于空间域的图像增强方法 | 第58-60页 |
| ·基于频域的图像增强方法 | 第60-61页 |
| ·水下图像增强常用方法 | 第61-67页 |
| ·对比度增强方法 | 第62-64页 |
| ·颜色修正方法 | 第64-65页 |
| ·光照不均匀修正方法 | 第65-67页 |
| ·基于色调不变的水下图像增强算法 | 第67-74页 |
| ·HSI空间同态滤波增强 | 第68-70页 |
| ·HSV空间直方图拉伸 | 第70-72页 |
| ·小波阈值降噪方法 | 第72-74页 |
| ·实验结果与分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 基于颜色和形状特征水下目标识别方法 | 第78-108页 |
| ·目标识别关键技术 | 第78-90页 |
| ·特征提取技术 | 第78-85页 |
| ·基于颜色特征提取 | 第78-81页 |
| ·基于形状特征提取 | 第81-83页 |
| ·基于纹理特征提取 | 第83-84页 |
| ·基于语义特征提取 | 第84-85页 |
| ·边缘检测技术 | 第85-90页 |
| ·Roberts算子 | 第86页 |
| ·Sobel算子 | 第86页 |
| ·Prewitt算子 | 第86-87页 |
| ·Laplacian算子 | 第87页 |
| ·LOG算子 | 第87-88页 |
| ·Canny算子 | 第88-90页 |
| ·基于颜色和形状特征的水下目标识别方法 | 第90-105页 |
| ·基于颜色特征水下目标提取原理 | 第91-94页 |
| ·水下颜色变化模型 | 第91-93页 |
| ·基于颜色特征提取原理 | 第93-94页 |
| ·基于颜色特征水下目标提取方法 | 第94-98页 |
| ·衰减系数估计 | 第94-96页 |
| ·兼容颜色检测 | 第96-98页 |
| ·二值形态学和连通域检测方法 | 第98-101页 |
| ·二值形态学 | 第98-100页 |
| ·连通域检测方法 | 第100-101页 |
| ·基于形状标记图识别方法 | 第101-105页 |
| ·实验结果与分析 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 总结与展望 | 第108-112页 |
| ·总结 | 第108-109页 |
| ·研究展望 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 个人简历 | 第126页 |
| 发表的学术论文 | 第126-128页 |
| 参与科研项目 | 第128页 |
| 获奖情况 | 第128页 |
