基于自适应控制的实时子结构试验等效力控制方法
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·传统结构抗震试验方法的研究进展 | 第8-12页 |
| ·拟静力试验方法 | 第8-9页 |
| ·地震模拟振动台试验方法 | 第9-10页 |
| ·拟动力试验方法 | 第10-12页 |
| ·实时子结构试验及其逐步积分算法 | 第12-13页 |
| ·自适应控制 | 第13-15页 |
| ·自适应控制的发展与应用研究 | 第13-14页 |
| ·自适应控制的定义特征以及发展前景 | 第14页 |
| ·自适应控制系统的基本结构与简介 | 第14-15页 |
| ·等效力控制 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 自适应等效力控制方法的基本原理 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·实时子结构试验的基本原理与加载控制 | 第18-21页 |
| ·实时子结构试验的基本原理 | 第18-19页 |
| ·实时子结构试验的加载控制 | 第19-21页 |
| ·MRAC系统的工作原理 | 第21-24页 |
| ·实时子结构试验等效力控制原理 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 二阶系统简化模型的自适应等效力控制方法 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·自适应等效力控制器的设计 | 第28-30页 |
| ·数值仿真分析 | 第30-34页 |
| ·单步作用下自适应等效力控制阶跃响应分析 | 第31-34页 |
| ·与经过试验验证的PD等效力控制对比仿真 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 弹性试件的自适应等效力控制方法 | 第36-55页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·线弹性试件的自适应等效力控制器设计 | 第36-38页 |
| ·数值仿真分析 | 第38-54页 |
| ·单步输入等效力控制系统的响应 | 第39-43页 |
| ·多步输入自适应等效力控制的系统响应 | 第43-46页 |
| ·不同仿真条件下自适应等效力控制的系统响应 | 第46-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 阻尼试件的自适应等效力控制方法 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·线性阻尼试件的自适应等效力控制器设计 | 第55-59页 |
| ·相对阶为一的自适应过程 | 第55-57页 |
| ·自适应规律选择 | 第57-59页 |
| ·数值仿真分析 | 第59-63页 |
| ·不同荷载作用下的控制效果 | 第60-62页 |
| ·试件阻尼对控制效果的影响 | 第62-63页 |
| ·非线性试件的数值仿真讨论 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第73页 |
