全数字三相混合式步进电机驱动器的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·步进电机发展概述 | 第10-12页 |
| ·步进电机国内外的研究发展状况 | 第10-11页 |
| ·我国步进电机驱动单元的研究现状 | 第11页 |
| ·混合式步进电机驱动单元的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·步进电机在应用中存在的主要问题 | 第12页 |
| ·研究意义与目的 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 步进电机结构与特性 | 第14-21页 |
| ·步进电机工作原理 | 第14-17页 |
| ·反应式步进电机工作原理 | 第14-15页 |
| ·励磁式步进电机工作原理 | 第15-16页 |
| ·混合式步进电机工作原理 | 第16-17页 |
| ·步进电机的矩角特性 | 第17-18页 |
| ·步进电机的传递函数 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 PWM控制技术 | 第21-37页 |
| ·电流跟踪型PWM控制 | 第21-22页 |
| ·SPWM原理与控制方法 | 第22-28页 |
| ·SPWM实现原理 | 第22-25页 |
| ·SPWM波形的基本参数 | 第23页 |
| ·SPWM波形的谐波特性 | 第23-24页 |
| ·SPWM的电流波形 | 第24页 |
| ·SPWM的调制方式 | 第24-25页 |
| ·SPWM控制方法 | 第25-28页 |
| ·自然采样法 | 第25页 |
| ·对称规则采样法 | 第25-26页 |
| ·不对称规则采样法 | 第26-27页 |
| ·平均对称规则采样法 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术 | 第28-36页 |
| ·电压矢量与磁链矢量 | 第28-29页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第29-31页 |
| ·磁链轨迹 | 第31-33页 |
| ·基本矢量作用时间 | 第33-35页 |
| ·确定扇区号 | 第33-34页 |
| ·确定作用时间 | 第34页 |
| ·过调制策略 | 第34-35页 |
| ·输出SVPWM波 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 三相步进电机驱动器硬件设计 | 第37-47页 |
| ·总体硬件框图 | 第37-38页 |
| ·电源电路 | 第38-40页 |
| ·整流滤波电路 | 第39页 |
| ·开关电源电路 | 第39-40页 |
| ·主控制电路 | 第40-43页 |
| ·信号输入与输出电路 | 第41页 |
| ·核心控制板 | 第41-43页 |
| ·功率驱动电路 | 第43页 |
| ·电流检测电路 | 第43-44页 |
| ·保护电路 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 三相步进电机驱动器软件设计 | 第47-58页 |
| ·软件系统控制方案 | 第47-48页 |
| ·定点DSP的Q格式数据 | 第48页 |
| ·总体程序框架 | 第48-49页 |
| ·初始化程序和主循环程序 | 第49-50页 |
| ·PWM中断程序 | 第50-56页 |
| ·坐标变换 | 第51-54页 |
| ·Clarke变换 | 第52-53页 |
| ·Park变换与其逆变换 | 第53-54页 |
| ·数字PI调节 | 第54-56页 |
| ·SVPWM算法流程 | 第56页 |
| ·定时器中断程序 | 第56-57页 |
| ·保护中断程序 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第58-64页 |
| ·系统测试平台 | 第58页 |
| ·实验波形及分析 | 第58-63页 |
| ·模拟型三相步进电机驱动器实验波形分析 | 第58-60页 |
| ·数字型三相步进电机驱动器实验波形分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·主要研究工作总结 | 第64页 |
| ·下一步工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
