| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第12-14页 |
| ·采煤机馈能型牵引系统国内外的研究现况 | 第14-15页 |
| ·国外研究现况 | 第14页 |
| ·国内研究现况 | 第14-15页 |
| ·电机控制系统的一般问题 | 第15-17页 |
| ·设计电机馈能型牵引系统的必要性和可行性 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 2 采煤机的牵引调速特性及调速方式 | 第19-25页 |
| ·采煤机牵引系统 | 第19-20页 |
| ·采煤机牵引调速系统特性 | 第20-22页 |
| ·采煤机的牵引调速系统 | 第22页 |
| ·采煤机的牵引调速方式 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 矢量控制馈能型牵引系统 | 第25-42页 |
| ·矢量控制技术 | 第25-26页 |
| ·空间电压矢量 PWM | 第26-30页 |
| ·SVPWM 磁通正弦基本原理 | 第26-28页 |
| ·SVPWM 算法分析 | 第28-30页 |
| ·三相电压源型整流器等效电路及数学模型 | 第30-36页 |
| ·电压源型整流器理想开关模型分析 | 第30-31页 |
| ·三相电压源型整流器理想开关数学模型 | 第31-33页 |
| ·三相电压源型整流器两相同步旋转 dq 坐标系模型分析 | 第33-36页 |
| ·三相全控整流电路的控制策略 | 第36-38页 |
| ·异步电动机矢量控制系统控制策略 | 第38-41页 |
| ·系统能量回馈电网并网分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 馈能型牵引调速系统的硬件设计 | 第42-55页 |
| ·馈能型变频器主电路设计 | 第42-45页 |
| ·信号检测电路设计 | 第45-48页 |
| ·信号检测锁相倍频电路 | 第48-51页 |
| ·信号检测钳位保护电路 | 第51页 |
| ·功率开关管驱动电路的设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 馈能型牵引调速系统的软件设计 | 第55-60页 |
| ·主程序的研究分析 | 第55-56页 |
| ·磁链观测器的软件设计 | 第56-57页 |
| ·无速传感器控制流程 | 第57-58页 |
| ·SVPWM 算法分析实现流程 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 馈能型牵引调速系统的仿真实验分析 | 第60-80页 |
| ·三相全控整流电路的 MATLAB 仿真设计与分析 | 第60-67页 |
| ·坐标变换在 MATLAB 中实现 | 第60-61页 |
| ·SVPWM 生成模块 MATLAB 实现 | 第61-65页 |
| ·三相全控整流在 MATLAB 中仿真 | 第65-67页 |
| ·异步电动机无速传感器矢量控制系统分析 | 第67-72页 |
| ·转子磁链的旋转坐标系下的电流模型 | 第67-69页 |
| ·异步电动机无速传感器应用分析 | 第69-70页 |
| ·异步电动机控制策略仿真分析 | 第70-72页 |
| ·改进型转速 PI 算法调速仿真分析 | 第72-75页 |
| ·双 PWM 矢量控制牵引系统能量回馈仿真分析 | 第75-76页 |
| ·交流采样调理锁相倍频电路实验分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 结论与展望 | 第80-81页 |
| 1. 主要研究内容和结论 | 第80页 |
| 2. 课题展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简历 | 第85-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |