基于精密进场雷达引导的无人机着陆过程仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-15页 |
| ·无人机发展现状 | 第9-10页 |
| ·无人机着陆特点 | 第10-11页 |
| ·无人机着陆引导技术种类 | 第11-12页 |
| ·精密进场雷达概述 | 第12-13页 |
| ·精密进场雷达引导无人机着陆过程概述 | 第13-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 无人机仿真模型 | 第18-27页 |
| ·仿真模型总体结构 | 第18-19页 |
| ·无人机六自由度模型 | 第19-20页 |
| ·发动机模型 | 第20页 |
| ·环境模型 | 第20-23页 |
| ·风模型 | 第21-22页 |
| ·大气模型 | 第22页 |
| ·重力模型 | 第22-23页 |
| ·气动力和力矩计算模块 | 第23-24页 |
| ·气动参数计算模块 | 第24-25页 |
| ·作动器模块 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无人机的数学模型 | 第27-41页 |
| ·无人机数学模型 | 第27-32页 |
| ·无人机运动假设 | 第27页 |
| ·坐标系定义 | 第27-28页 |
| ·坐标系转换 | 第28-29页 |
| ·无人机受力分析 | 第29-30页 |
| ·无人机运动学方程组 | 第30-31页 |
| ·无人机动力学方程组 | 第31-32页 |
| ·无人机运动方程的线性化及分组 | 第32-40页 |
| ·运动方程的线性化 | 第32-37页 |
| ·运动方程的分组 | 第37-40页 |
| ·无人机的配平 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 无人机着陆控制律设计 | 第41-71页 |
| ·无人机着陆过程中的关键问题 | 第41-42页 |
| ·无人机着陆轨迹设计 | 第42-46页 |
| ·无人机着陆过程纵向轨迹控制 | 第46-61页 |
| ·高度稳定与控制回路控制律设计 | 第46-50页 |
| ·飞行航路倾角控制回路 | 第50-53页 |
| ·下滑轨迹跟踪控制回路控制律设计 | 第53-55页 |
| ·俯仰角稳定与控制回路控制律设计 | 第55-58页 |
| ·空速稳定与控制回路控制律设计 | 第58页 |
| ·拉平控制回路控制律设计 | 第58-61页 |
| ·横侧向轨迹控制 | 第61-70页 |
| ·横侧向航迹稳定与控制回路控制律设计 | 第61-62页 |
| ·航向控制回路控制律设计 | 第62-66页 |
| ·滚转角控制回路 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 精密进场雷达引导无人机着陆过程仿真 | 第71-80页 |
| ·仿真环境 | 第71页 |
| ·总体仿真模型 | 第71-74页 |
| ·仿真结果 | 第74-79页 |
| ·仿真结果分析及发现的问题 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 精密进场雷达引导数据跳点问题 | 第80-84页 |
| ·引导数据跳点问题分析 | 第80页 |
| ·引导数据跳点问题的解决方法 | 第80-81页 |
| ·最小二乘法数据拟合滤波方法基本思想 | 第80-81页 |
| ·权系数的选择 | 第81页 |
| ·算例验证 | 第81-82页 |
| ·仿真验证 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第7章 结论 | 第84-86页 |
| ·本论文的主要工作 | 第84-85页 |
| ·未来研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 硕士期间发表的论文及学术成果 | 第89-90页 |
| 参加科研项目 | 第89页 |
| 发表论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
