柔性装配工装离线编程与仿真技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·数字化柔性装配工装技术 | 第12-15页 |
| ·离线编程仿真技术研究现状及发展趋势 | 第15-19页 |
| ·国外技术发展现状与趋势 | 第16-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·课题来源 | 第19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文结构 | 第20-22页 |
| 第2章 柔性工装平台机械结构及运动分析 | 第22-28页 |
| ·序言 | 第22页 |
| ·柔性工装平台机械结构分析 | 第22页 |
| ·柔性工装平台结构设计 | 第22-25页 |
| ·柔性工装坐标系的建立 | 第24-25页 |
| ·柔性工装平台底座强度分析 | 第25页 |
| ·柔性工装运动副分析 | 第25-26页 |
| ·柔性工装平台离线编程设计 | 第26-27页 |
| ·创新点 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 柔性工装运动路径规划 | 第28-46页 |
| ·序言 | 第28页 |
| ·路径规划一般算法原理 | 第28-30页 |
| ·工装定位机构路径规划一般方法 | 第30-45页 |
| ·基于单向最值法规划工装定位机构路径 | 第38-45页 |
| ·创新点 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 柔性工装离线编程规划实现 | 第46-68页 |
| ·序言 | 第46页 |
| ·离线编程体系分析 | 第46-52页 |
| ·可编程逻辑控制器上位机离线编程 | 第48-50页 |
| ·基于 CATIA 平台的离线编程 | 第50-52页 |
| ·离线编程关键技术 | 第52-54页 |
| ·工装数字化建模技术 | 第52-53页 |
| ·自动路径规划技术 | 第53-54页 |
| ·实时监测交互技术 | 第54页 |
| ·离线编程系统实现技术 | 第54-67页 |
| ·基于 CATIA 平台二次开发技术 | 第54-55页 |
| ·CATIA 文档结构 | 第55-57页 |
| ·RADE 开发工具 | 第57页 |
| ·CATIA 二次开发过程 | 第57-65页 |
| ·系统原型实现 | 第65-67页 |
| ·系统创新点 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 柔性工装仿真技术分析 | 第68-77页 |
| ·序言 | 第68页 |
| ·仿真技术分类 | 第68页 |
| ·路径碰撞检测技术 | 第68-72页 |
| ·物体表达方式 | 第69-71页 |
| ·层次包围盒技术 | 第71-72页 |
| ·AABB 包围盒相交检测 | 第72页 |
| ·柔性工装装配路径仿真 | 第72-76页 |
| ·数据准备 | 第73-74页 |
| ·装配仿真工艺流程设计 | 第74-75页 |
| ·装配过程仿真 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 工装离线编程体系平台测试实验 | 第77-81页 |
| ·序言 | 第77页 |
| ·柔性工装系统实验平台建立 | 第77-78页 |
| ·柔性工装系统精度测量 | 第78-79页 |
| ·实验数据分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第87页 |
