| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·轮边驱动电动汽车的研究现状 | 第11-14页 |
| ·齿轮的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 轮边减速器设计计算及三维建模 | 第17-28页 |
| ·轮边减速器传动装置的总体设计 | 第17-23页 |
| ·选择电机 | 第17-19页 |
| ·分配传动比 | 第19-20页 |
| ·传动装置的运动和动力参数计算 | 第20页 |
| ·齿轮传动设计计算 | 第20-23页 |
| ·轮边减速器关键零部件结构设计 | 第23-25页 |
| ·轮边减速器的机械结构 | 第23页 |
| ·轴的结构设计 | 第23-24页 |
| ·箱体的结构设计 | 第24页 |
| ·齿轮的结构设计 | 第24-25页 |
| ·轮边减速器的三维建模装配 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 减速器齿轮的有限元分析 | 第28-45页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第28页 |
| ·Pro/E 啮合齿轮装配模型导入 ANSYS 软件 | 第28-29页 |
| ·齿轮箱啮合齿轮对接触疲劳强度分析 | 第29-34页 |
| ·齿轮的主要损坏形式 | 第29页 |
| ·齿轮接触应力的计算公式 | 第29-31页 |
| ·轮边减速器齿轮机构有限元强度分析过程及结果分析 | 第31-34页 |
| ·减速器齿轮模态分析 | 第34-44页 |
| ·有限元模态分析方法 | 第35-38页 |
| ·减速器啮合齿轮中单齿轮模态分析 | 第38-41页 |
| ·减速器啮合齿轮装配体模态分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 减速器齿轮副的非线性动力学分析 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·齿轮系统振动分析模型 | 第45-46页 |
| ·斜齿轮传动系统弯-扭-轴-摆耦合动力学方程的建立 | 第46-56页 |
| ·高速轴端斜齿轮传动系统动力学方程建立 | 第47-51页 |
| ·低速轴端斜齿轮传动系统动力学方程建立 | 第51-54页 |
| ·部分参数说明 | 第54-56页 |
| ·斜齿轮非线性动力学响应分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 轮边减速器齿轮的动力学仿真 | 第60-78页 |
| ·虚拟样机技术 | 第60-61页 |
| ·虚拟样机技术简述 | 第60页 |
| ·虚拟样机技术关键技术概述 | 第60-61页 |
| ·虚拟样机仿真软件 MSC.ADAMS | 第61-63页 |
| ·ADAMS 简介 | 第61-62页 |
| ·ADAMS 中动力学方程 | 第62-63页 |
| ·ADAMS 仿真步骤 | 第63页 |
| ·轮边减速器齿轮几何模型的实现 | 第63-66页 |
| ·仿真模型的建立 | 第63-64页 |
| ·施加约束 | 第64-65页 |
| ·ADAMS 的接触算法 | 第65-66页 |
| ·轮边减速器齿轮的运动分析 | 第66-68页 |
| ·定义齿轮驱动 | 第66-67页 |
| ·减速器齿轮机构角速度与角加速度分析 | 第67-68页 |
| ·齿轮机构动力学仿真 | 第68-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 全文总结 | 第78页 |
| 工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的学术论文目录 | 第85-86页 |