| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·旋冲挤密钻进技术的应用 | 第12-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·论文研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 仿生非光滑理论 | 第21-31页 |
| ·仿生工程学 | 第21-25页 |
| ·仿生非光滑表面降阻减粘机理分析 | 第25-27页 |
| ·外管仿生非光滑单元体设计原则 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 冲击器外管与土体相互作用有限元分析 | 第31-52页 |
| ·ANSYS接触有限元分析 | 第31-34页 |
| ·土体变形特征及本构模型 | 第34-40页 |
| ·外管与土体接触非线性有限元分析模型 | 第40-43页 |
| ·旋冲挤密钻进有限元分析结果 | 第43-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第四章 仿生外管模拟钻进试验研究 | 第52-72页 |
| ·外管模型冲击试验 | 第52-55页 |
| ·试验数据与分析 | 第55-70页 |
| ·本章小节 | 第70-72页 |
| 第五章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·本文主要结论 | 第72-73页 |
| ·后续工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的学术成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |