| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 图和附表清单 | 第12-15页 |
| 1 绪论 | 第15-24页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第15-16页 |
| ·立式金属罐容量计量的国内外研究现状 | 第16-21页 |
| ·立式金属罐容量计量概述 | 第16-17页 |
| ·立式金属罐容量计量的国内外研究现状分析 | 第17-21页 |
| ·三维激光扫描技术的国内外研究现状 | 第21-22页 |
| ·三维激光扫描技术概述 | 第21页 |
| ·三维激光扫描技术的国内外研究现状分析 | 第21-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 三维激光扫描技术基础 | 第24-33页 |
| ·三维激光扫描仪工作原理 | 第24-27页 |
| ·三维激光扫描仪工作流程 | 第27-30页 |
| ·扫描计划制定 | 第28-29页 |
| ·外业数据采集 | 第29页 |
| ·内业数据处理 | 第29-30页 |
| ·三维激光扫描技术应用 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 三维激光扫描技术在容量计量中的应用 | 第33-44页 |
| ·扫描计划制定 | 第33-35页 |
| ·内部测量 | 第33-34页 |
| ·外部测量 | 第34-35页 |
| ·数据采集 | 第35页 |
| ·数据处理 | 第35-43页 |
| ·点云数据预处理 | 第35-37页 |
| ·容积计算 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 测试试验 | 第44-55页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·测量系统试验验证 | 第44-48页 |
| ·重复性验证 | 第44-45页 |
| ·复现性验证 | 第45-46页 |
| ·入射角影响 | 第46-48页 |
| ·外测试验 | 第48-49页 |
| ·对比试验 | 第49-50页 |
| ·外浮顶立式罐测量试验 | 第50-51页 |
| ·不同标称容量立式罐测量试验 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 测量不确定度分析评定 | 第55-60页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·数学模型 | 第55页 |
| ·测量不确定度分析 | 第55-59页 |
| ·半径测量引入的不确定度分量 | 第55-57页 |
| ·罐内液体静压力容量修正值引入的不确定度分量 | 第57页 |
| ·罐内附件体积测量引入的不确定度分量 | 第57-58页 |
| ·罐底不平度容量修正值引入的不确定度分量 | 第58页 |
| ·罐体倾斜度修正值引入的不确定度分量 | 第58页 |
| ·不确定度计算 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·本论文创新点 | 第61页 |
| ·需要进一步解决的问题 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 A 市场主流三维激光扫描仪产品技术参数比较 | 第66-68页 |
| 附录 B 瑞士徕卡 HDS7000 三维激光扫描仪 | 第68-70页 |
| 附录 C 试验数据 | 第70-77页 |
| C.1 三维激光扫描测量系统试验验证数据 | 第70-72页 |
| C.2 外测试验数据 | 第72-73页 |
| C.3 外浮顶立式罐测量试验数据 | 第73页 |
| C.4 不同标称容量立式罐测量试验数据 | 第73-77页 |
| 附录 D 点位精度试验 | 第77-79页 |
| 作者简历 | 第79页 |