| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-19页 |
| ·X射线脉冲星导航技术 | 第13-16页 |
| ·星座导航方法 | 第16-17页 |
| ·星座自主导航 | 第17-18页 |
| ·Agent概念介绍 | 第18-19页 |
| ·相关领域研究现状 | 第19-22页 |
| ·X射线脉冲星观测 | 第19-20页 |
| ·X射线脉冲星导航技术研究现状 | 第20-21页 |
| ·GPS 星座自主导航发展现状 | 第21-22页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第22-23页 |
| ·本文需要研究的问题 | 第22页 |
| ·论文结构及各章研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 基于Agent的导航星座自主运行原理 | 第23-34页 |
| ·基于Agent理论的星座自主运行 | 第23-25页 |
| ·导航星座的Agent组织结构 | 第25-27页 |
| ·完全集中式组织结构 | 第25-26页 |
| ·集中分布式组织结构 | 第26页 |
| ·完全分布式组织结构 | 第26-27页 |
| ·X射线脉冲星绝对导航在反应型体系结构中的应用 | 第27-30页 |
| ·反应型体系结构研究背景 | 第27-29页 |
| ·反应型体系结构设计案例—X射线脉冲星绝对定位原理 | 第29-30页 |
| ·X射线脉冲星相对导航在完全分布式组织结构中的应用 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于Agent的导航星座拓扑结构设计 | 第34-43页 |
| ·星座的多Agent系统拓扑结构设计准则 | 第34页 |
| ·星间距离计算 | 第34-36页 |
| ·星间可见性判断条件 | 第36-39页 |
| ·约束条件 | 第36-37页 |
| ·星间几何可见性分析 | 第37-38页 |
| ·星间信号可见性分析 | 第38-39页 |
| ·星座多Agent系统拓扑结构设计 | 第39-42页 |
| ·静态拓扑结构设计 | 第39页 |
| ·动态拓扑结构设计 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于脉冲星TDOA信息的星座自主导航算法 | 第43-60页 |
| ·常用滤波算法介绍 | 第43-48页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第43-45页 |
| ·无味卡尔曼滤波算法 | 第45-48页 |
| ·基于脉冲星TDOA信息的星座自主导航模型 | 第48-53页 |
| ·星载时钟模型 | 第48-50页 |
| ·星座卫星运动学模型及其线性化 | 第50-51页 |
| ·脉冲星TDOA观测模型及其线性化 | 第51-53页 |
| ·仿真参数设置 | 第53-55页 |
| ·卫星轨道参数 | 第53-54页 |
| ·滤波器参数 | 第54-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 脉冲星辅助星座自主导航的组合导航方法研究 | 第60-75页 |
| ·脉冲星可见性分析 | 第60-63页 |
| ·脉冲星可见性判断条件 | 第60-61页 |
| ·脉冲星数据库及脉冲星选取原则 | 第61-62页 |
| ·脉冲星可见性分析 | 第62-63页 |
| ·脉冲星方位误差对导航精度的影响 | 第63-65页 |
| ·脉冲星TOA测量精度对滤波结果的影响 | 第65-66页 |
| ·脉冲星与星间测距组合导航方法 | 第66-70页 |
| ·星间伪距测量模型 | 第66-68页 |
| ·仿真流程 | 第68-69页 |
| ·仿真条件设置与结果分析 | 第69-70页 |
| ·基于星间链路的星座自主导航方式研究 | 第70-74页 |
| ·包含三颗卫星的星座自主导航方式 | 第71-72页 |
| ·包含四颗卫星的星座自主导航方式 | 第72-73页 |
| ·包含n颗卫星的星座自主导航方式 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81页 |