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水力旋流器自动控制系统研究与应用

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-14页
   ·课题的提出第8页
   ·水力旋流器控制的发展及现状第8-9页
   ·控制技术发展现状第9-12页
     ·模糊控制技术发展现状第9-11页
     ·集散控制系统发展现状第11-12页
   ·论文的主要研究内容第12-14页
2 水力旋流器控制系统建模第14-20页
   ·水力旋流器控制系统需求分析第14页
   ·水力旋流器控制系统理论基础第14-16页
   ·水力旋流器生产过程第16-17页
   ·水力旋流器控制系统主要控制参数第17页
     ·给矿浓度第17页
     ·入口压力第17页
     ·泵池液位第17页
   ·水力旋流器控制系统建模第17-20页
3 水力旋流器集散控制系统组成第20-27页
   ·主控制器第20-22页
   ·现场IO模块第22-23页
   ·控制网络第23-27页
4 基于模糊控制器和PID控制器的水力旋流器控制第27-38页
   ·应用模糊控制器计算期望值第27-32页
     ·变量模糊化第27-29页
     ·模糊规则确定第29-30页
     ·模糊推理第30-31页
     ·解模糊第31-32页
   ·基于PID控制器闭环控制第32-38页
     ·PID控制器设计第33-35页
     ·确定PID参数第35页
     ·PID控制模块接口定义第35-38页
5 水力旋流器控制系统应用与运行效果第38-46页
   ·水力旋流器控制系统系统应用数据第38页
   ·水力旋流器控制系统现场应用情况第38-39页
   ·工艺过程控制性能第39-46页
结论第46-47页
参考文献第47-49页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第49-50页
致谢第50-51页

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