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冷带轧机APC系统智能控制器设计与实验研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·引言第10页
   ·冷轧板带 APC 控制系统概述第10-11页
   ·冷轧 APC 系统发展及板厚控制现状第11-13页
     ·冷轧 APC 系统发展简介第11-12页
     ·冷轧板带厚控系统控制现状第12-13页
   ·智能控制的发展及其在冷轧领域的应用第13-15页
     ·智能控制的发展第13-14页
     ·智能控制在冷轧领域的应用第14-15页
   ·选题意义及研究内容第15-17页
第2章 冷轧液压 APC 系统数学模型分析及其模拟电路设计第17-27页
   ·冷轧液压 APC 系统介绍第17-24页
     ·伺服放大器第19页
     ·电液伺服阀第19-21页
     ·阀控液压缸第21-24页
     ·位移传感器第24页
   ·冷轧液压 APC 系统数学模型第24-26页
     ·冷轧液压 APC 系统非线性模型第24-25页
     ·冷轧液压 APC 系统线性数学模型第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 基于径向基神经网络控制器的冷轧液压 APC 系统仿真及实验研究第27-40页
   ·引言第27页
   ·径向基网络基本原理第27-29页
     ·RBF 网络结构第27-28页
     ·RBF 学习算法第28-29页
     ·带记忆因子的 RBF 学习算法第29页
   ·基于 RBFNN 控制器的仿真研究第29-32页
     ·仿真实验设计第29-30页
     ·仿真输出结果第30-32页
   ·RBFNN 控制器在 SIEMENS PLC 平台的实验研究第32-39页
     ·西门子 PLC 简介第33-34页
     ·FM458 功能块介绍第34-35页
     ·D7 Function Block Generator 简介第35-36页
     ·实验过程说明第36-37页
     ·实验结果第37-39页
   ·本章小结第39-40页
第4章 基于混洗蛙跳算法全优化 RBFNN 控制器的仿真及实验研究第40-54页
   ·引言第40页
   ·混洗蛙跳算法简介第40-46页
     ·混洗蛙跳算法基本原理第40-42页
     ·混洗蛙跳算法存在问题第42页
     ·改进的混洗蛙跳算法第42-43页
     ·改进前后的混洗蛙跳算法比较第43-46页
   ·改进混洗蛙跳算法全优化 MF-RBFNN 控制器仿真研究第46-52页
     ·改进混洗蛙跳算法全优化 MF-RBFNN 原理第46-47页
     ·ISFLA 全优化 MF-RBFNN 用于非线性函数逼近第47-49页
     ·ISFLA 全优化 MF-RBFNN 控制器用于冷轧液压 APC 系统第49-52页
   ·ISFLA 全优化 MF-RBFNN 控制器的 PLC 实验研究第52-53页
     ·PLC 实验过程第52页
     ·实验结果第52-53页
   ·本章小结第53-54页
第5章 基于最小二乘支持向量机辨识的模糊分层控制器设计第54-70页
   ·引言第54页
   ·基于最小二乘支持向量机辨识器设计第54-64页
     ·支持向量机第54-59页
     ·最小二乘支持向量机第59-60页
     ·仿真研究第60-64页
   ·模糊分层控制器设计第64-69页
     ·模糊分层控制器原理第65-66页
     ·模糊分层控制方案第66-68页
     ·仿真研究第68-69页
   ·本章小结第69-70页
结论第70-71页
参考文献第71-76页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第76-77页
致谢第77-78页
作者简介第78页

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