BDS/GPS实时亚米级数据处理模型研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 图清单 | 第12-14页 |
| 表清单 | 第14-15页 |
| 变量注释表 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·BDS 规划及发展现状 | 第17-18页 |
| ·相关技术国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 2 BDS/GPS 基本原理 | 第23-35页 |
| ·观测值 | 第23-25页 |
| ·数学模型 | 第25-31页 |
| ·误差源及改正方法 | 第31-33页 |
| ·BDS/GPS 数据融合 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基准站与流动站间数据通信技术 | 第35-46页 |
| ·数据通信链 | 第35-36页 |
| ·数据网络传输协议 | 第36-37页 |
| ·数据格式 | 第37-39页 |
| ·RTCM 协议及其解码 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 单系统实时亚米级数据处理模型 | 第46-71页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第46-49页 |
| ·滤波模型设计 | 第49-61页 |
| ·实验及结果分析 | 第61-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 BDS/GPS 组合系统亚米级数据处理模型 | 第71-76页 |
| ·观测模型设计 | 第71-72页 |
| ·实验分析 | 第72-73页 |
| ·解模糊度形式差分定位模型 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 作者简历 | 第83-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |
