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基于机器视觉的矿用输送带纵向撕裂检测系统研究

摘要第1页
Abstract第7-8页
详细摘要第8-9页
Detailed Abstract第9-13页
1 绪论第13-21页
   ·课题的提出第13页
   ·输送带纵向撕裂发生的原因第13-15页
   ·输送带纵向撕裂检测的国内外研究状况综述第15-18页
     ·国外研究现状第15-16页
     ·国内研究状况第16-18页
   ·课题的提出和研究目的第18-19页
   ·论文主要研究内容及结构第19-21页
     ·论文的主要研究内容第19-20页
     ·论文结构第20-21页
2 输送带撕裂检测总体方案第21-27页
   ·CCD 相机选型第21-22页
   ·辅助照明设计第22-23页
   ·实验装置构建第23-25页
   ·输送带撕裂检测流程图第25-26页
   ·本章小结第26-27页
3 撕裂图像运动模糊恢复第27-43页
   ·图像的退化及复原第27-32页
     ·连续图像的退化模型第27-28页
     ·离散图像的退化模型第28-30页
     ·图像代数复原第30-31页
     ·常用的图像复原方法第31-32页
   ·运动模糊图像复原第32-34页
   ·输送带运动矢量计算第34-37页
     ·基于特征法的输送带运动矢量计算第34-35页
     ·基于方向微分法的输送带运动矢量计算第35-37页
   ·CCD 工业相机的校准第37-38页
   ·输送带图像的运动模糊恢复第38-42页
   ·本章小结第42-43页
4 撕裂图像的预处理第43-73页
   ·图像直方图均衡化第43-47页
   ·边缘检测第47-53页
     ·Robert 算法第47-48页
     ·Sobel 边缘检测算法第48页
     ·prewitt 算法第48-49页
     ·LOG 算法第49-53页
   ·阈值分割第53-71页
     ·类间方差最大化第54-58页
     ·k-means 阈值分割第58-61页
     ·基于改进型的 PCNN 图像分割算法第61-71页
   ·本章小结第71-73页
5 输送带裂缝撕裂识别第73-87页
   ·输送带图像特征描述第73-75页
   ·裂缝的快速定位第75-76页
   ·基于支持向量机的裂缝检测算法第76-82页
     ·支持向量机概述第76-81页
     ·检测方法第81-82页
     ·检测实验和结果第82页
   ·基于改进的遗传算法优化支持向量机的裂缝检测算法第82-85页
   ·本章小结第85-87页
6 结论与展望第87-89页
参考文献第89-97页
致谢第97-99页
作者简介第99页
在学期间发表学术论文及参加科研工作情况第99页

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