成形磨齿机进给伺服驱动系统的动态特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题来源课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·成形磨齿机国内外现状与分析 | 第11-13页 |
| ·进给驱动系统的发展现状 | 第13-14页 |
| ·滚珠丝杠进给驱动系统 | 第13页 |
| ·直线电机进给驱动系统 | 第13-14页 |
| ·机床动态特性分析国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 多体系统动力学及虚拟样机技术 | 第17-24页 |
| ·多体系统动力学 | 第17-20页 |
| ·多刚体系统动力学概论 | 第17-18页 |
| ·多柔体系统动力学的基础理论 | 第18-20页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机技术 | 第20-21页 |
| ·基于虚拟样机技术的机械产品开发 | 第21页 |
| ·多体仿真软件 ADAMS | 第21-23页 |
| ·ADAMS 介绍 | 第21-22页 |
| ·ADAMS 主要模块 | 第22页 |
| ·基本仿真流程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 进给驱动系统虚拟样机模型的建立 | 第24-32页 |
| ·成型磨齿机简介 | 第24页 |
| ·进给驱动系统描述 | 第24-25页 |
| ·滚珠丝杠进给驱动系统动力学模型 | 第25-26页 |
| ·ADAMS 进给驱动多刚体动力学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·零部件的三维造型 | 第26-27页 |
| ·虚拟装配模型的导入 | 第27-28页 |
| ·构件虚拟样机仿真模型 | 第28-29页 |
| ·多刚体模型的仿真和分析 | 第29-30页 |
| ·理论分析与计算 | 第29页 |
| ·仿真结果分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 进给驱动系统刚柔耦合虚拟样机模型的建立 | 第32-41页 |
| ·进给驱动柔性体建模 | 第33-37页 |
| ·滚珠丝杠建模和网格划分 | 第33-35页 |
| ·滚珠丝杠的模态分析 | 第35-37页 |
| ·模态中性文件生成 | 第37页 |
| ·柔性体的导入 | 第37-38页 |
| ·刚柔耦合模型的仿真和分析 | 第38-39页 |
| ·多刚体模型与刚柔耦合模型仿真结果对比 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 机床的机电联合建模与分析 | 第41-52页 |
| ·ADAMS 与 MATLAB 联合仿真简介 | 第41-43页 |
| ·基于 SIMULINK的机床伺服控制系统建模 | 第43-47页 |
| ·永磁同步电动机模型 | 第43页 |
| ·伺服驱动系统建模 | 第43-47页 |
| ·进给驱动系统机电联合仿真与分析 | 第47-50页 |
| ·机床机电联合建模的实现 | 第47-49页 |
| ·仿真与结果分析 | 第49-50页 |
| ·不同轨迹规划下动态特性研究 | 第50-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52-53页 |
| ·研究展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第59-60页 |
| 附件 1 | 第60-61页 |
| 附件 2 | 第61页 |
