| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·压电定位平台概述 | 第15-17页 |
| ·压电效应 | 第15-16页 |
| ·压电陶瓷驱动器的迟滞特性 | 第16-17页 |
| ·压电陶瓷驱动器的蠕变特性 | 第17页 |
| ·压电陶瓷驱动器的振动特性 | 第17页 |
| ·迟滞非线性模型 | 第17-21页 |
| ·Preisach模型 | 第18-19页 |
| ·Krasnoselskii-Pokrovkii模型 | 第19-20页 |
| ·Prandtl-Ishlinskii模型 | 第20-21页 |
| ·其它迟滞模型 | 第21页 |
| ·迟滞非线性的控制 | 第21-23页 |
| ·反馈控制 | 第22页 |
| ·前馈控制 | 第22-23页 |
| ·迭代控制 | 第23页 |
| ·论文的主要内容 | 第23-25页 |
| 第2章 上位机控制软件 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25-27页 |
| ·PVC控制器上位机软件 | 第27-38页 |
| ·通信函数 | 第27-28页 |
| ·上位机控制界面 | 第28-38页 |
| ·AD7011-EVA控制器 | 第38-40页 |
| ·实验装置 | 第38-39页 |
| ·AD7011-EVA控制器上位机控制软件 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 Preisach迟滞模型的辨识与改进 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·经典Preisach模型 | 第41-44页 |
| ·经典Preisach模型的辨识 | 第44-48页 |
| ·Preisach模型的改进 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于Preisach模型和PID的复合控制 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·前馈控制 | 第51-58页 |
| ·基于经典Preisach逆模型的前馈控制 | 第51-56页 |
| ·基于改进Preisach逆模型的前馈控制 | 第56-58页 |
| ·复合控制 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 基于Preisach模型的自适应逆控制 | 第64-73页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·压电陶瓷驱动器迟滞的率相关特性 | 第64-66页 |
| ·迟滞的率相关特性 | 第64-66页 |
| ·经过处理后的迟滞率相关特性 | 第66页 |
| ·自适应逆控制器 | 第66-72页 |
| ·自适应逆控制器设计 | 第66-67页 |
| ·模型验证 | 第67-69页 |
| ·实验验证 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结和展望 | 第73-76页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文以及参加的科研项目 | 第84-85页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第85页 |