大规模群体动画中无碰撞路径规划研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·群体动画问题分析 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作及创新点 | 第12-13页 |
| ·文章结构 | 第13-14页 |
| 第二章 相关工作 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·群体动画研究现状 | 第14-16页 |
| ·群体动画 | 第14页 |
| ·群体行为 | 第14-15页 |
| ·群体行为的复杂性分析 | 第15页 |
| ·群体路径规划 | 第15-16页 |
| ·群体智能理论 | 第16页 |
| ·遗传算法 | 第16页 |
| ·微粒群优化算法 | 第16页 |
| ·环境建模方法 | 第16-18页 |
| ·栅格法 | 第17页 |
| ·单元树表示法 | 第17页 |
| ·多边形表示法 | 第17-18页 |
| ·体素构造表示法 | 第18页 |
| ·三维边界（B-rep）表示法 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于改进的人工鱼群算法的路径规划方法 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·人工鱼群算法概述 | 第19-20页 |
| ·算法定义 | 第19页 |
| ·行为描述 | 第19-20页 |
| ·HPSO 算法 | 第20-21页 |
| ·改进的人工鱼群算法 | 第21-22页 |
| ·混合智能优化算法基本步骤 | 第22-23页 |
| ·实验结果分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 碰撞检测算法与碰撞避免策略研究 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·特点分析 | 第25页 |
| ·实现目标 | 第25-26页 |
| ·环境表示 | 第26页 |
| ·碰撞检测方法研究 | 第26-29页 |
| ·沿坐标轴包围盒算法 | 第27-28页 |
| ·基于包围球包围盒算法 | 第28页 |
| ·沿任意方向包围盒算法 | 第28-29页 |
| ·固定方向凸包围盒算法 | 第29页 |
| ·碰撞类型与避免方法 | 第29-30页 |
| ·碰撞类型 | 第29页 |
| ·碰撞避免方法 | 第29-30页 |
| ·分层次碰撞避免策略 | 第30-32页 |
| ·静态障碍物环境表示 | 第30-31页 |
| ·公式化表示 | 第31-32页 |
| ·碰撞避免策略 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第五章 改进的人工鱼群算法在路径规划中的应用 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·实验环境 | 第34页 |
| ·疏散现象 | 第34-38页 |
| ·疏散路径规划 | 第35-36页 |
| ·疏散效果评价指标 | 第36页 |
| ·针对疏散现象改进的人工鱼群算法 | 第36-37页 |
| ·疏散现象效果 | 第37-38页 |
| ·静态逃散 | 第38-39页 |
| ·基于改进人工鱼群算法的静态逃散 | 第38-39页 |
| ·静态逃散效果 | 第39页 |
| ·单危险源动态逃散现象 | 第39-41页 |
| ·基于改进人工鱼群算法的单危险源动态逃散 | 第40页 |
| ·单危险源动态逃散效果 | 第40-41页 |
| ·多危险源动态逃散现象 | 第41-42页 |
| ·基于改进人工鱼群算法的多危险源动态逃散 | 第41-42页 |
| ·多危险源动态逃散效 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第六章 总结与展望 | 第43-45页 |
| ·总结 | 第43页 |
| ·展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 | 第48页 |
