| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·直接转矩控制技术的发展状况与研究热点 | 第8-11页 |
| ·直接转矩控制技术发展进程 | 第8-10页 |
| ·直接转矩控制技术研究热点 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容及结构 | 第11-13页 |
| 第二章 感应电机数学模型及其原理 | 第13-28页 |
| ·感应电机数学模型 | 第13-17页 |
| ·感应电机基本方程 | 第13-16页 |
| ·坐标变换后的数学模型 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第17-23页 |
| ·电压型逆变器数学模型与电压空间矢量 | 第18-19页 |
| ·电压矢量的选择对电磁转矩的控制 | 第19-20页 |
| ·电压矢量的选择在定子磁链控制中的作用 | 第20-21页 |
| ·空间电压矢量的选择 | 第21-23页 |
| ·直接转矩控制系统结构 | 第23-27页 |
| ·直接转矩控制系统基本组成 | 第23页 |
| ·磁链调节 | 第23-25页 |
| ·转矩调节 | 第25-26页 |
| ·扇区判断 | 第26页 |
| ·电压向量表的选择 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 异步电机的磁链模型以及低速性能分析 | 第28-35页 |
| ·定子磁链模型 | 第28-30页 |
| ·u-i模型 | 第28页 |
| ·i-n模型 | 第28-29页 |
| ·u-n模型 | 第29-30页 |
| ·直接转矩控制低速性能分析 | 第30-34页 |
| ·定子磁链误差对低速性能的影响 | 第30-32页 |
| ·转矩低速控制分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于SVPWM的感应电机直接转矩控制系统研究 | 第35-49页 |
| ·基于SVPWM的直接转矩控制原理 | 第35-40页 |
| ·dq/αβ变换 | 第36页 |
| ·基准电压矢量的生成 | 第36-37页 |
| ·SVPWM模块 | 第37-38页 |
| ·判断参考电压矢量扇区 | 第38-39页 |
| ·三相坐标到两相静止坐标变换 | 第39-40页 |
| ·转速PID控制器、磁链与转矩PI调节器 | 第40-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-48页 |
| ·仿真工具简介 | 第42页 |
| ·仿真模型的建立 | 第42-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 直接转矩控制系统的软硬件设计 | 第49-61页 |
| ·控制器简介 | 第49页 |
| ·直接转矩控制系统硬件设计 | 第49-55页 |
| ·系统主电路的设计 | 第50-52页 |
| ·信号检测电路 | 第52-54页 |
| ·启动驱动电路设计 | 第54页 |
| ·欠压、过压保护电路设计 | 第54-55页 |
| ·直接转矩控制系统的软件设计 | 第55-57页 |
| ·中断服务子程序 | 第56页 |
| ·故障中断子程序 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-61页 |
| 第六章 结论 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |