基于RBF-ARX模型的非线性系统建模和预测控制在磁悬浮系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·磁悬浮技术概述 | 第9-12页 |
| ·国外研究和发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内研究和发展概况 | 第10页 |
| ·磁悬浮技术的应用 | 第10-12页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·本论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 磁悬浮控制系统各部分的分析 | 第15-29页 |
| ·磁悬浮装置 | 第15-18页 |
| ·磁悬浮装置的结构及工作原理 | 第15-16页 |
| ·磁悬浮系统的物理建模 | 第16-18页 |
| ·RBF-ARX模型的简介 | 第18-21页 |
| ·RBF神经网络及ARX模型的结构 | 第18-19页 |
| ·RBF-ARX模型 | 第19-21页 |
| ·LQR最优调节器原理 | 第21-22页 |
| ·预测控制的简介 | 第22-28页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第22-24页 |
| ·广义预测控制 | 第24-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于RBF-ARX模型的磁悬浮实时控制 | 第29-47页 |
| ·RBF-ARX模型的辨识 | 第29-32页 |
| ·磁悬浮系统的RBF-ARX模型结构 | 第29页 |
| ·RBF-ARX模型的参数辨识和优化 | 第29-32页 |
| ·磁悬浮的RBF-ARX模型 | 第32-36页 |
| ·数据采样 | 第32-34页 |
| ·磁悬浮RBF-ARX模型的建立 | 第34-36页 |
| ·基于RBF-ARX模型的LQR实时控制 | 第36-45页 |
| ·LQR控制器的设计 | 第36-37页 |
| ·LQR控制器框架的搭建 | 第37-39页 |
| ·LQR控制器控制效果分析 | 第39-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于RBF-ARX模型的磁悬浮预测控制 | 第47-53页 |
| ·基于RBF-ARX模型的预测控制器的设计 | 第47-52页 |
| ·磁悬浮系统RBF-ARX模型的状态空间描述 | 第47-48页 |
| ·磁悬浮系统预测控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·预测控制器参数的选择 | 第51-52页 |
| ·基于RBF-ARX模型预测控制器的仿真 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第53-55页 |
| ·本文的工作 | 第53页 |
| ·今后的研究方向 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第61页 |
