激光跟踪仪高精度测角误差补偿技术研究

致谢	第1-8页
摘要	第8-9页
ABSTRACT	第9-15页
第一章 绪论	第15-22页
·激光跟踪仪原理及国内外研究现状	第15-19页
·测角技术发展现状	第19页
·测角误差补偿方法简述	第19-20页
·课题来源及研究的目的和意义	第20-21页
·论文主要研究内容及章节安排	第21-22页
第二章 圆光栅测角原理	第22-27页
·圆光栅的结构和工作原理	第22-24页
·圆光栅的结构	第22页
·圆光栅工作原理	第22-24页
·Renishaw 圆光栅的特点	第24-27页
第三章 圆光栅测角系统误差分析及多头读数测角原理	第27-38页
·圆光栅测角误差分析	第27-33页
·圆光栅系统误差	第27-28页
·轴系晃动因素	第28-29页
·安装误差	第29-33页
·多头读数测角原理	第33-38页
·多读数头结构测角原理分析	第33-35页
·双头读数的应用	第35-38页
第四章 测角误差模型及补偿算法	第38-43页
·线性补偿模型及算法	第38页
·三次样条补偿模型及算法	第38-40页
·多项式补偿模型及算法	第40页
·谐波补偿模型及算法	第40-43页
第五章 激光跟踪仪测角误差补偿实验	第43-63页
·激光跟踪仪测角误差标定方法	第43-46页
·测角误差标定装置构建	第43-45页
·自准直仪数据采集程序设计	第45-46页
·激光跟踪仪测角误差标定实验	第46-52页
·自准直仪与多面棱体偏差的符号取定	第46-47页
·激光跟踪仪测角误差标定实验及数据	第47-52页
·激光跟踪仪测角误差补偿实验	第52-58页
·激光跟踪仪角度误差标定的不确定度分析	第58-60页
·棱体检定误差引入的不确定度 u ( a )	第58-59页
·自准直仪示值误差引入的不确定度 u ( b )	第59页
·误差标定装置引入的不确定度 u ( c )	第59-60页
·激光跟踪仪测角误差补偿实验结果分析	第60-63页
·激光跟踪仪测角误差组成分析	第60-62页
·激光跟踪仪测角补偿前后精度分析	第62-63页
第六章 总结与展望	第63-64页
·总结	第63页
·展望	第63-64页
参考文献	第64-66页
攻读学位期间的学术活动及成果情况	第66-67页