| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·永磁同步电机驱动系统 | 第12-15页 |
| ·半实物仿真系统 | 第15-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第21-37页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第23-24页 |
| ·d-q坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第25-36页 |
| ·坐标变换 | 第28-30页 |
| ·SVPWM调制技术原理 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 永磁同步电机有限元模型的建立 | 第37-47页 |
| ·有限元分析法及JMAG软件 | 第37-39页 |
| ·有限元分析法 | 第37-39页 |
| ·JMAG软件 | 第39页 |
| ·基于JMAG的永磁同步电机有限元模型 | 第39-44页 |
| ·建立模型 | 第40-42页 |
| ·设定材料 | 第42页 |
| ·设定边界条件 | 第42页 |
| ·网格剖分 | 第42-43页 |
| ·求解后分析 | 第43-44页 |
| ·基于Simulink的永磁同步电机JMAG-RT模型 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 PMSM驱动系统HIL半实物仿真平台的设计 | 第47-63页 |
| ·平台的组成结构 | 第47页 |
| ·RT-LAB目标机及PMSM驱动系统实时仿真模型 | 第47-52页 |
| ·RT-LAB目标机 | 第47-48页 |
| ·PMSM驱动系统的实时仿真模型 | 第48-52页 |
| ·PMSM驱动控制器的设计 | 第52-61页 |
| ·硬件部分 | 第52-54页 |
| ·软件部分 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 PMSM驱动系统HIL半实物仿真平台的实验验证 | 第63-77页 |
| ·离线仿真 | 第63-65页 |
| ·HIL半实物仿真 | 第65-72页 |
| ·实时仿真模型的编辑 | 第65-68页 |
| ·RT-LAB系统调试 | 第68-69页 |
| ·半实物仿真结果 | 第69-72页 |
| ·全实物实验 | 第72-75页 |
| ·全实物实验平台 | 第72-73页 |
| ·实验结果 | 第73-74页 |
| ·半实物仿真和全实物实验的对比分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简历 | 第83-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |
