| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| §1-1 引言 | 第9页 |
| §1-2 国内外现状 | 第9-13页 |
| §1-3 课题研究的可行性分析 | 第13页 |
| 1-3-1 市场可行性分析 | 第13页 |
| 1-3-2 技术可行性分析 | 第13页 |
| §1-4 课题研究的目的、意义和主要内容 | 第13-14页 |
| 1-4-1 课题研究的目的 | 第13页 |
| 1-4-2 课题研究的意义 | 第13页 |
| 1-4-3 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| §1-5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 轮椅上下车装置总体设计方案确定与机构设计 | 第15-25页 |
| §2-1 设计需求分析与功能设计 | 第15-17页 |
| 2-1-1 下肢障碍者心理需求分析 | 第16页 |
| 2-1-2 产品需求分析 | 第16页 |
| 2-1-3 轮椅上下车装置的功能设计 | 第16页 |
| 2-1-4 轮椅上下车装置总体方案 | 第16页 |
| 2-1-5 动力源及传动机构的选择 | 第16-17页 |
| §2-2 轮椅上下车装置的执行机构设计过程 | 第17-23页 |
| 2-2-1 轮椅上下车装置工作机构设计方法及要求 | 第17页 |
| 2-2-2 轮椅上下运动机构 | 第17-21页 |
| 2-2-3 轮椅横向运动机构 | 第21-22页 |
| 2-2-4 轮椅纵向调整机构 | 第22页 |
| 2-2-5 轮椅定位紧固机构 | 第22-23页 |
| §2-3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 轮椅上下车装置尺寸的确定与结构设计 | 第25-43页 |
| §3-1 轮椅上下车装置尺寸的确定 | 第25-36页 |
| 3-1-1 电动轮椅尺寸的相关要求 | 第25页 |
| 3-1-2 选用的汽车模型 | 第25-26页 |
| 3-1-3 轮椅上下车装置尺寸的确定 | 第26-36页 |
| §3-2 轮椅上下车装置的模型建立 | 第36-41页 |
| 3-2-1 轮椅上下车装置零部件的建模 | 第36-39页 |
| 3-2-2 工作装置的装配建模 | 第39-41页 |
| §3-3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 轮椅上下车装置的动力学仿真 | 第43-55页 |
| §4-1 仿真分析的目的和意义 | 第43页 |
| §4-2 基于 ADAMS 对轮椅上下车装置进行动力学分析 | 第43-44页 |
| §4-3 仿真模型的建立 | 第44-50页 |
| 4-3-1 在 ADAMS 中模型建立的方法 | 第44页 |
| 4-3-2 工作环境的设置 | 第44-45页 |
| 4-3-3 建立虚拟样机模型 | 第45页 |
| 4-3-4 运动约束的建立 | 第45页 |
| 4-3-5 确定驱动函数 | 第45-47页 |
| 4-3-6 运动学仿真 | 第47-49页 |
| 4-3-7 模型检验 | 第49-50页 |
| §4-4 样机模型仿真及其结果分析 | 第50-54页 |
| 4-4-1 装载过程仿真 | 第50-51页 |
| 4-4-2 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| §4-5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论及展望 | 第55-57页 |
| §5-1 结论 | 第55页 |
| §5-2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第61页 |