| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 课题的由来 | 第8-9页 |
| §1-2 课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| §1-3 国内外的研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| §1-4 课题研究的主要内容及主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 检定系统改进和总体方案 | 第12-17页 |
| §2-1 桁架机械结构和电气的改进 | 第12-14页 |
| 2-1-1 桁架机械结构的改进 | 第12-13页 |
| 2-1-2 桁架电气结构的改进 | 第13-14页 |
| §2-2 系统工作总体方案 | 第14-17页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第17-32页 |
| §3-1 浮标托盘位置调整单元设计 | 第17-20页 |
| 3-1-1 蓝牙无线串行通信 | 第17-18页 |
| 3-1-2 超声波发射电路与接收电路 | 第18-19页 |
| 3-1-3 位移调整的误差分析和溯源性考虑 | 第19-20页 |
| §3-2 桁架转动周期控制单元设计 | 第20-29页 |
| 3-2-1 变频调速原理 | 第20-22页 |
| 3-2-2 PLC 及 D/A 模块的选择 | 第22-26页 |
| 3-2-3 变频器的选择和设置 | 第26-28页 |
| 3-2-4 光电编码器的选择 | 第28-29页 |
| §3-3 数据测量单元设计 | 第29-31页 |
| 3-3-1 单片机最小系统 | 第29-30页 |
| 3-3-2 光耦电路的设计 | 第30-31页 |
| 3-3-3 串口转换电路 | 第31页 |
| §3-4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第32-50页 |
| §4-1 浮标托盘位置调整单元串口通信软件设计 | 第32-33页 |
| §4-2 桁架转动周期控制单元软件设计 | 第33-38页 |
| 4-2-1 上位机 PC 与 PLC 的通信 | 第33-35页 |
| 4-2-2 桁架周期控制主程序设计 | 第35-38页 |
| §4-3 桁架数据测量单元软件设计 | 第38-43页 |
| 4-3-1 Keil Vision4 IDE 软件开发流程 | 第38-42页 |
| 4-3-2 数据测量程序设计 | 第42-43页 |
| §4-4 上位机 VB 软件设计 | 第43-49页 |
| 4-4-1 VB 设计中应用的控件 | 第43-44页 |
| 4-4-2 测量数据之间的关系 | 第44-45页 |
| 4-4-3 上位机控制界面的设计 | 第45-47页 |
| 4-4-4 上位机数据处理的设计 | 第47-49页 |
| §4-5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统调试仿真及结果分析 | 第50-58页 |
| §5-1 蓝牙设备无线工作调试 | 第50-51页 |
| §5-2 变频调速系统的 Simulink 仿真 | 第51-56页 |
| 5-2-1 变频器数学模型 | 第51页 |
| 5-2-2 三相异步电动机数学模型 | 第51-52页 |
| 5-2-3 模糊 PID 模型的建立 | 第52-53页 |
| 5-2-4 模糊 PID 变频调速系统仿真 | 第53-56页 |
| §5-3 周期控制误差分析 | 第56页 |
| §5-4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-59页 |
| §6-1 结论 | 第58页 |
| §6-2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第62页 |