| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·永磁式多自由度电机研究进展 | 第9-14页 |
| ·多自由度电机研究过程中的遇到的困难和急需解决的问题 | 第14-15页 |
| ·本文所做主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁转子偏转式三自由度电机的有限元模型 | 第17-27页 |
| ·电磁场有限元基本理论 | 第17页 |
| ·电磁场中的边界条件 | 第17-19页 |
| ·三维电磁场计算原理 | 第19-21页 |
| ·三维电场计算原理 | 第19页 |
| ·三维静磁场计算原理 | 第19-20页 |
| ·三维涡流场计算原理 | 第20-21页 |
| ·三维瞬态场计算原理 | 第21页 |
| ·用 Ansoft 软件分析永磁转子偏转式三自由度电机过程 | 第21-24页 |
| ·永磁转子偏转式三自由度电机的工作原理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于有限元法的永磁转子偏转式三自由度电机磁场分析 | 第27-53页 |
| ·永磁转子静态磁场有限元分析 | 第27-42页 |
| ·电机永磁转子有限元模型建立 | 第27-28页 |
| ·永磁转子在轴向充磁方式下磁场分析 | 第28-32页 |
| ·永磁转子在径向充磁方式下磁场分析 | 第32-36页 |
| ·永磁转子在平行充磁方式下磁场分析 | 第36-40页 |
| ·电机永磁转子在不同充磁方式下的对比 | 第40-41页 |
| ·永磁转子外气隙磁场分析 | 第41-42页 |
| ·电机永磁转子静磁场解析分析 | 第42-46页 |
| ·标量磁位的通解 | 第43-44页 |
| ·永磁转子球凸面外气隙磁场解析模型 | 第44-45页 |
| ·永磁转子球凸面外气隙磁场分析 | 第45-46页 |
| ·电机加载激励后电机磁场的分析 | 第46-50页 |
| ·定子线圈通电后产生磁场分析 | 第46-47页 |
| ·电机绕 Z 轴做旋转运动时磁场分析 | 第47-49页 |
| ·电机转子绕 X 轴做偏转运动时磁场分析 | 第49-50页 |
| ·电机转子绕 Y 轴偏转运动时的磁场分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-53页 |
| 第4章 永磁转子偏转式三自由度电机转矩分析 | 第53-67页 |
| ·电机转矩计算方法 | 第53-55页 |
| ·永磁转子偏转式三自由度电机转矩有限元分析 | 第55-60页 |
| ·电机转矩特性曲线有限元分析 | 第56-59页 |
| ·电机转矩特性曲面有限元分析 | 第59-60页 |
| ·永磁转子偏转式三自由度电机转矩解析分析 | 第60-64页 |
| ·电机转矩特解析模型建立 | 第61-63页 |
| ·电机模型解析法转矩分析 | 第63-64页 |
| ·电机永磁转子参数对电机转矩的影响 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 永磁转子偏转式三自由度电机的优化与改进 | 第67-75页 |
| ·粒子群算法的基本概念 | 第67-68页 |
| ·永磁转子偏转式三自由度电机优化设计 | 第68-71页 |
| ·粒子群优化算法的应用 | 第68-69页 |
| ·粒子群优化算法步骤 | 第69页 |
| ·Ansoft 与 Matlab 软件联合仿真 | 第69-70页 |
| ·电机参数化建模基本思路 | 第70-71页 |
| ·电机优化结果分析 | 第71页 |
| ·永磁转子偏转式三自由度电机模型的改进 | 第71-73页 |
| ·改进电机模型 | 第71-73页 |
| ·改进电机转矩性能分析 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
