| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·故障诊断和容错控制综述 | 第8-15页 |
| ·故障诊断综述 | 第8-9页 |
| ·故障诊断的方法 | 第9-11页 |
| ·容错控制技术发展综述 | 第11页 |
| ·容错控制的方法 | 第11-15页 |
| ·非线性系统故障诊断和容错控制研究 | 第15-16页 |
| ·非线性系统故障诊断的研究 | 第15页 |
| ·容错控制发展趋势 | 第15-16页 |
| ·数学预备知识 | 第16-17页 |
| ·正定矩阵 | 第16页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第16页 |
| ·本文用到的引理 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于故障诊断观测器的非线性奇异系统H∞容错控制 | 第19-29页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·故障检测和故障诊断 | 第20-22页 |
| ·故障检测设计 | 第20-21页 |
| ·故障诊断设计 | 第21-22页 |
| ·容错控制器设计 | 第22-24页 |
| ·数值仿真 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于自适应鲁棒观测器的非线性系统的容错控制 | 第29-37页 |
| ·问题描述 | 第29-31页 |
| ·自适应诊断观测器设计 | 第31-33页 |
| ·容错控制器设计 | 第33-35页 |
| ·数值仿真 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 多故障下基于输出反馈的鲁棒容错H_∞控制 | 第37-47页 |
| ·问题描述 | 第37-39页 |
| ·故障描述 | 第37-39页 |
| ·主要结论 | 第39-43页 |
| ·数值仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |