仿沙蚁偏振感知机制的APPO导航方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·偏振光导航研究现状 | 第14-15页 |
| ·偏振光导航信号模型研究现状 | 第15-16页 |
| ·主要内容与章节安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 沙蚁偏振光导航机理 | 第18-29页 |
| ·沙蚁的偏振光感知概述 | 第18-19页 |
| ·沙蚁的偏振光感知与处理机制 | 第19-23页 |
| ·沙蚁的复眼 | 第19-21页 |
| ·小眼的偏振光感知机理 | 第21-22页 |
| ·POL-神经元的偏振信息响应 | 第22-23页 |
| ·沙蚁偏振光导航信号处理模型 | 第23-27页 |
| ·Point-source 模型 | 第24-26页 |
| ·生物神经元数据模型 | 第26-27页 |
| ·神经网络模型 | 第27页 |
| ·偏振光导航的实现过程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 仿沙蚁偏振感知机制的 APPO 模型设计 | 第29-38页 |
| ·仿沙蚁 POL-神经元的航向译码模型 | 第29-34页 |
| ·模型设计 | 第29-30页 |
| ·模型求解 | 第30-32页 |
| ·模型验证 | 第32-34页 |
| ·APPO 导航模型概述 | 第34-35页 |
| ·模型结构与算法 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 仿沙蚁偏振感知机制的 APPO 模型求解 | 第38-47页 |
| ·样本来源 | 第38-41页 |
| ·样本选择 | 第41-43页 |
| ·大气偏振模式采样 | 第41页 |
| ·主成分分析法 | 第41-43页 |
| ·模型训练 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 APPO 模型的仿真与实验分析 | 第47-53页 |
| ·APPO 模型的仿真 | 第47-50页 |
| ·APPO 模型的实验验证 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 研究生期间主要科研工作与成果 | 第59-60页 |
