混凝土搅拌运输车侧翻预警技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的提出 | 第7页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第7-9页 |
| ·本文研究的目的与意义 | 第9页 |
| ·研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 混凝土搅拌运输车侧翻模型 | 第10-17页 |
| ·搅拌运输车侧翻分析 | 第10页 |
| ·混凝土搅拌运输车侧翻动力学模型 | 第10-12页 |
| ·侧翻临界状态分析 | 第12-16页 |
| ·车辆平地转向侧翻 | 第12-13页 |
| ·坡度内倾侧翻 | 第13-15页 |
| ·坡度外倾侧翻 | 第15-16页 |
| ·侧翻因素分析 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 混凝土搅拌运输车侧翻预警方法研究 | 第17-25页 |
| ·侧翻预警算法的研究与实现 | 第17-19页 |
| ·预警算法的研究 | 第17-18页 |
| ·预警实现 | 第18-19页 |
| ·道路参数的获取 | 第19-24页 |
| ·道路参数获取的总体设计思路 | 第19-21页 |
| ·车辆 GPS 定位 | 第21-22页 |
| ·无线通信技术 | 第22-23页 |
| ·监控中心 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 侧翻预警硬件开发 | 第25-50页 |
| ·系统总体设计思想 | 第25-26页 |
| ·预警系统硬件设计 | 第26-32页 |
| ·主控芯片 DSP | 第26-29页 |
| ·DSP 最小系统 | 第29-32页 |
| ·电源模块 | 第32-35页 |
| ·存储器的扩展 | 第35-40页 |
| ·输入模块 | 第40-45页 |
| ·转速传感器 | 第40-42页 |
| ·侧倾角传感器 | 第42-43页 |
| ·转角传感器 | 第43页 |
| ·陀螺仪 | 第43-44页 |
| ·压力传感器 | 第44-45页 |
| ·输出模块 | 第45-47页 |
| ·GPS 接收模块 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 侧翻预警系统软件开发 | 第50-60页 |
| ·软件开发流程 | 第50-51页 |
| ·软件整体设计 | 第51-52页 |
| ·软件子程序设计 | 第52-59页 |
| ·主控程序 | 第52页 |
| ·初始化程序 | 第52-53页 |
| ·I/O 子程序 | 第53-54页 |
| ·A/D 转换子程序 | 第54-55页 |
| ·预警子程序 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统抗干扰技术的设计 | 第60-66页 |
| ·硬件设计的抗干扰技术 | 第60-62页 |
| ·滤波技术 | 第60-61页 |
| ·去耦技术 | 第61页 |
| ·接地技术 | 第61-62页 |
| ·信号隔离技术 | 第62页 |
| ·软件设计的抗干扰技术 | 第62-64页 |
| ·看门狗技术 | 第63页 |
| ·软件陷阱 | 第63页 |
| ·滤波技术 | 第63-64页 |
| ·印制电路板的抗干扰技术 | 第64-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文的结论与创新点 | 第66-67页 |
| ·论文的不足与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 在学期间发表的论著及取得的研究成果 | 第71页 |
