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番茄收获机电液调平系统设计研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-18页
   ·研究的背景及意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-14页
     ·电液控制技术的发展历史第11页
     ·国外研究现状第11-13页
     ·国内研究现状第13-14页
   ·研究目标及主要研究内容第14-15页
     ·研究目标第14页
     ·主要研究内容第14-15页
   ·技术路线第15-17页
   ·本章小结第17-18页
第二章 电液调平系统总体方案设计第18-27页
   ·电气控制方式的选择第18-19页
     ·手动控制方式第18页
     ·自动控制方式第18-19页
     ·电气控制方式选择原则第19页
   ·控制器的选择第19-20页
   ·执行元件的选择第20-21页
   ·检测装置的选择第21-22页
     ·机身水平倾斜角检测装置的选择第21页
     ·液压油缸垂直位移检测装置的选择第21-22页
   ·液压系统调平方案的选择第22-24页
     ·三种支撑调平方式的受力分析第22-23页
     ·三种支撑调平方式的误差分析第23页
     ·三种支撑调平方式的抗倾覆能力对比第23-24页
     ·液压系统调平方案选择原则第24页
   ·系统控制算法的确定第24-25页
   ·系统总体设计方案确定第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 液压系统设计第27-40页
   ·液压系统总体设计第27-30页
     ·液压系统调平机构设计第27-29页
     ·调平极限角的设计第29-30页
   ·调平执行元件的工况分析第30-33页
   ·液压缸主要参数的确定第33-36页
     ·系统工作压力的确定第33页
     ·液压缸参数计算第33-36页
   ·液压元件的选型第36-38页
     ·液压泵的选型第36-37页
     ·系统电液比例换向阀的确定第37-38页
   ·液压系统原理图的设计第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 电气系统设计第40-56页
   ·电气控制系统硬件电路设计及选型第40-47页
     ·硬件电路总体设计第40页
     ·硬件电路输入/输出端子分配第40-41页
     ·可编程控制器(PLC)的选型第41-44页
     ·PLC 扩展单元的选型第44-45页
     ·触摸屏的选型第45-46页
     ·硬件电路图设计第46页
     ·其它重要电气元件的选型第46-47页
   ·电气控制系统软件设计第47-52页
     ·系统软件开发环境的选择第47页
     ·软件系统组成第47-48页
     ·主控制模块第48-49页
     ·信号采集模块第49-52页
   ·触摸屏人机交互界面设计第52-54页
     ·触摸屏人机交互界面设计第52-54页
     ·触摸屏与 PLC 通信第54页
   ·PLC 抗干扰设计第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 电液调平系统仿真分析第56-64页
   ·系统仿真环境的选择第56页
   ·电液调平系统模型的建立第56-59页
   ·电液调平系统仿真分析第59-63页
     ·系统参数的设定第59-62页
     ·系统仿真结果分析第62-63页
   ·本章小结第63-64页
第六章 结论与展望第64-65页
   ·结论第64页
   ·展望第64-65页
参考文献第65-68页
致谢第68-69页
作者简介第69-70页
导师评阅表第70页

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