番茄收获机电液调平系统设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·电液控制技术的发展历史 | 第11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究目标及主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 电液调平系统总体方案设计 | 第18-27页 |
| ·电气控制方式的选择 | 第18-19页 |
| ·手动控制方式 | 第18页 |
| ·自动控制方式 | 第18-19页 |
| ·电气控制方式选择原则 | 第19页 |
| ·控制器的选择 | 第19-20页 |
| ·执行元件的选择 | 第20-21页 |
| ·检测装置的选择 | 第21-22页 |
| ·机身水平倾斜角检测装置的选择 | 第21页 |
| ·液压油缸垂直位移检测装置的选择 | 第21-22页 |
| ·液压系统调平方案的选择 | 第22-24页 |
| ·三种支撑调平方式的受力分析 | 第22-23页 |
| ·三种支撑调平方式的误差分析 | 第23页 |
| ·三种支撑调平方式的抗倾覆能力对比 | 第23-24页 |
| ·液压系统调平方案选择原则 | 第24页 |
| ·系统控制算法的确定 | 第24-25页 |
| ·系统总体设计方案确定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 液压系统设计 | 第27-40页 |
| ·液压系统总体设计 | 第27-30页 |
| ·液压系统调平机构设计 | 第27-29页 |
| ·调平极限角的设计 | 第29-30页 |
| ·调平执行元件的工况分析 | 第30-33页 |
| ·液压缸主要参数的确定 | 第33-36页 |
| ·系统工作压力的确定 | 第33页 |
| ·液压缸参数计算 | 第33-36页 |
| ·液压元件的选型 | 第36-38页 |
| ·液压泵的选型 | 第36-37页 |
| ·系统电液比例换向阀的确定 | 第37-38页 |
| ·液压系统原理图的设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电气系统设计 | 第40-56页 |
| ·电气控制系统硬件电路设计及选型 | 第40-47页 |
| ·硬件电路总体设计 | 第40页 |
| ·硬件电路输入/输出端子分配 | 第40-41页 |
| ·可编程控制器（PLC）的选型 | 第41-44页 |
| ·PLC 扩展单元的选型 | 第44-45页 |
| ·触摸屏的选型 | 第45-46页 |
| ·硬件电路图设计 | 第46页 |
| ·其它重要电气元件的选型 | 第46-47页 |
| ·电气控制系统软件设计 | 第47-52页 |
| ·系统软件开发环境的选择 | 第47页 |
| ·软件系统组成 | 第47-48页 |
| ·主控制模块 | 第48-49页 |
| ·信号采集模块 | 第49-52页 |
| ·触摸屏人机交互界面设计 | 第52-54页 |
| ·触摸屏人机交互界面设计 | 第52-54页 |
| ·触摸屏与 PLC 通信 | 第54页 |
| ·PLC 抗干扰设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 电液调平系统仿真分析 | 第56-64页 |
| ·系统仿真环境的选择 | 第56页 |
| ·电液调平系统模型的建立 | 第56-59页 |
| ·电液调平系统仿真分析 | 第59-63页 |
| ·系统参数的设定 | 第59-62页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 导师评阅表 | 第70页 |
