| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1-1 课题研究的背景 | 第8页 |
| §1-2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| §1-3 嵌入式系统概述 | 第9-10页 |
| §1-4 本课题系统框架 | 第10-11页 |
| §1-5 运动目标检测与跟踪的常用算法 | 第11页 |
| §1-6 本课题的主要研究内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 1-6-1 论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1-6-2 论文的章节结构 | 第12-13页 |
| 第二章 硬件系统 | 第13-24页 |
| §2-1 整体硬件系统框架 | 第13-14页 |
| §2-2 核心电路 | 第14-17页 |
| 2-2-1 处理器 | 第14-15页 |
| 2-2-2 LED 显示 | 第15页 |
| 2-2-3 Nand Flash 存储器 | 第15-16页 |
| 2-2-4 RAM 内存 | 第16页 |
| 2-2-5 接口设计 | 第16-17页 |
| §2-3 外围扩展电路 | 第17-23页 |
| 2-3-1 内部供电模块 | 第17-18页 |
| 2-3-2 USB 模块 | 第18-19页 |
| 2-3-3 SD 存储器模块 | 第19-20页 |
| 2-3-4 串口模块 | 第20-21页 |
| 2-3-5 LCD 显示及触控模块 | 第21-23页 |
| §2-4 外部硬件设备 | 第23-24页 |
| 2-4-1 外部电源 | 第23页 |
| 2-4-2 USB 摄像头 | 第23-24页 |
| 第三章 软件平台的搭建 | 第24-33页 |
| §3-1 Bootloader 程序 | 第24-25页 |
| §3-2 定制 Linux 系统内核 | 第25-28页 |
| 3-2-1 Linux 系统内核的定制环境 | 第25-26页 |
| 3-2-2 Linux 系统内核的定制与移植 | 第26-27页 |
| 3-2-3 启动 linux 系统内核 | 第27-28页 |
| §3-3 Linux 文件系统 | 第28-29页 |
| §3-4 QTopia 平台的建立 | 第29-33页 |
| 3-4-1 QTopia 平台的介绍 | 第29-30页 |
| 3-4-2 QTopia 的安装 | 第30-33页 |
| 第四章 基于 Mean-Shift 的目标跟踪算法 | 第33-39页 |
| §4-1 Mean-Shift 算法的数学模型 | 第33-34页 |
| §4-2 核函数 | 第34-35页 |
| §4-3 Mean shift 数学模型的扩展 | 第35-36页 |
| §4-4 Mean shift 算法的跟踪原理 | 第36-37页 |
| §4-5 Mean shift 算法在目标跟踪上的应用 | 第37-39页 |
| 第五章 目标跟踪系统设计 | 第39-54页 |
| §5-1 开发工具的准备 | 第39-43页 |
| 5-1-1 OpenCV 的介绍 | 第39-40页 |
| 5-1-2 OpenCV 在 Linux 系统中的安装 | 第40页 |
| 5-1-3 OpenCV 的移植 | 第40-43页 |
| §5-2 程序流程的设计 | 第43-44页 |
| §5-3 图像的处理 | 第44-51页 |
| 5-3-1 中值滤波 | 第44-45页 |
| 5-3-2 图像的灰度化 | 第45-46页 |
| 5-3-3 帧间差分 | 第46-47页 |
| 5-3-4 运动物体的跟踪 | 第47-49页 |
| 5-3-5 图像的显示 | 第49-51页 |
| §5-4 系统运行情况与结果分析 | 第51-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-55页 |
| §6-1 课题总结 | 第54页 |
| §6-2 课题展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第58页 |
