| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本文选题背景 | 第10-11页 |
| ·煤矿安全监控系统的国内外研究现状以及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·本文选题意义 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14页 |
| ·本文章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 智能煤矿安全监控系统的整体方案设计 | 第16-21页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·煤矿安全监控系统的功能需求分析 | 第16-17页 |
| ·智能煤矿安全监控系统的整体方案设计 | 第17-19页 |
| ·系统设计框图 | 第17-18页 |
| ·出入考勤子模块 | 第18页 |
| ·人员定位子模块 | 第18-19页 |
| ·数据采集子系统子模块 | 第19页 |
| ·基于 CAN 总线的分站节点传输子模块 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 人员定位算法实现与改进 | 第21-30页 |
| ·人员定位 | 第21页 |
| ·几种常用人员定位算法分析与比较 | 第21-25页 |
| ·TOA/TDOA 定位算法 | 第22-23页 |
| ·信号到达角的定位算法 | 第23-24页 |
| ·基于接收强度指示的定位算法 | 第24-25页 |
| ·人员定位算法的对比分析 | 第25页 |
| ·一种基于接收信号强度的权值算法 | 第25-29页 |
| ·权值算法的理论分析 | 第25-28页 |
| ·理想与非理想环境实验结果比较 | 第28页 |
| ·权值算法误差分析 | 第28-29页 |
| ·权值算法应用与结论 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 标识卡与基站通信的设计与实现 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·无线数据传输原理 | 第30-31页 |
| ·无线模块超级功耗设计 | 第31页 |
| ·数据的发送与接收 | 第31-33页 |
| ·芯片的初始化 | 第31-32页 |
| ·NRF 芯片寄存器的配置 | 第32页 |
| ·数据发送 | 第32页 |
| ·数据接收 | 第32-33页 |
| ·标识卡实现功能 | 第33-37页 |
| ·标识卡携带电量发送数据包 | 第33-34页 |
| ·标识卡紧急呼叫 | 第34-35页 |
| ·标识卡卡号的修改 | 第35页 |
| ·程序版本号的读取 | 第35-36页 |
| ·单呼、群呼处理 | 第36-37页 |
| ·休眠处理 | 第37页 |
| ·无线网络的硬件电路设计 | 第37-38页 |
| ·人员标识卡硬件电路设计 | 第37-38页 |
| ·无线基站的硬件电路设计 | 第38页 |
| ·标识卡与基站的整体组网方案 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 监控分站的设计 | 第40-51页 |
| ·监控分站的现状及存在问题 | 第40页 |
| ·监控分站的整体设计 | 第40-41页 |
| ·监控分站的硬件电路设计 | 第41-45页 |
| ·主监控分站的硬件电路设计 | 第41-42页 |
| ·从监控分站的硬件电路设计 | 第42-43页 |
| ·CAN 模块的硬件电路设计 | 第43-44页 |
| ·网络模块的硬件电路设计 | 第44-45页 |
| ·监控分站软件设计 | 第45-49页 |
| ·CAN 通信程序设计 | 第45页 |
| ·主监控分站的网关功能设计 | 第45-46页 |
| ·Linux 多进程编程实现 | 第46-47页 |
| ·从监控分站的转发设计 | 第47页 |
| ·A/D 采样设计 | 第47-49页 |
| ·本地地址显示与电源类型查询设计 | 第49页 |
| ·网络模块的收发设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第6章 智能煤矿安全监控系统的测试与应用实现 | 第51-58页 |
| ·智能煤矿安全监控系统的组成 | 第51-52页 |
| ·煤矿安全监控系统系统测试 | 第52-57页 |
| ·标识卡电池放电测试 | 第52页 |
| ·标识卡与基站 2.4G 频谱测试 | 第52-53页 |
| ·标识卡与基站通信测试 | 第53-55页 |
| ·标识卡与基站无线组网测试 | 第55-56页 |
| ·监控分站之间的通信测试 | 第56-57页 |
| ·煤矿安全监控系统的应用 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历、攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第65页 |