| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 致谢 | 第12-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-37页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第20-21页 |
| ·图像配准框架 | 第21-22页 |
| ·特征提取 | 第22-23页 |
| ·变换模型 | 第23-25页 |
| ·平移变换 | 第23-24页 |
| ·刚性变换 | 第24页 |
| ·相似变换 | 第24页 |
| ·仿射变换 | 第24-25页 |
| ·透视变换 | 第25页 |
| ·多项式变换 | 第25页 |
| ·特征匹配 | 第25-27页 |
| ·基于灰度的方法 | 第26页 |
| ·基于变换域的方法 | 第26-27页 |
| ·互信息 | 第27页 |
| ·局部描述子 | 第27页 |
| ·搜索策略 | 第27-28页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第28页 |
| ·本文的组织 | 第28-30页 |
| 参考文献 | 第30-37页 |
| 第二章 亚像素边缘检测 | 第37-51页 |
| ·常用边缘检测方法 | 第37-41页 |
| ·梯度与梯度方向 | 第37-38页 |
| ·常用的像素级边缘检测方法 | 第38-41页 |
| ·亚像素边缘检测算法 | 第41-48页 |
| ·基于 Facet 模型的亚像素边缘定位 | 第42-44页 |
| ·Steger 边缘检测器 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 第三章 基于形状的亚像素精度模板匹配方法 | 第51-76页 |
| ·相似度函数 | 第51-53页 |
| ·离散化搜索空间 | 第53-54页 |
| ·模板创建 | 第54-55页 |
| ·匹配过程及加速策略 | 第55-56页 |
| ·基于 ICP 算法匹配结果精化 | 第56-58页 |
| ·匹配精度比较 | 第58-59页 |
| ·应用：定位孔测量算法 | 第59-72页 |
| ·基于 Hough 变换的圆检测 | 第60-62页 |
| ·基于模板匹配的定位孔粗定位 | 第62-63页 |
| ·模板池 | 第63-65页 |
| ·自动阈值 Canny 边缘提取 | 第65-66页 |
| ·基于梯度方向的噪点剔除 | 第66-67页 |
| ·基于 RANSAC 算法的圆参数估计 | 第67-68页 |
| ·实验结果 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 第四章 基于 Log-Polar 变换和特征点的图像配准 | 第76-104页 |
| ·Polar 变换 | 第76-78页 |
| ·Log-Polar 变换 | 第78-80页 |
| ·Zokai 的方法 | 第80-82页 |
| ·基于 Log-Polar 变换和 Harris 角点特征的图像配准 | 第82-100页 |
| ·Harris 角点检测 | 第82-85页 |
| ·基于 Log-Polar 变换的 Harris 角点特征匹配 | 第85-86页 |
| ·一维投影 | 第86-87页 |
| ·加速 NCC | 第87-90页 |
| ·RANSAC 剔除误匹配 | 第90-91页 |
| ·实验结果 | 第91-100页 |
| ·基于 Log-Polar 变换和 Harris-Affine 的图像配准 | 第100-101页 |
| ·特征匹配流程 | 第100页 |
| ·实验结果 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-104页 |
| 第五章 基于迭代双向最近点的二维距离图像配准 | 第104-117页 |
| ·ICP 算法 | 第104-105页 |
| ·迭代双向最近点算法 | 第105-106页 |
| ·滤波 | 第105页 |
| ·双向最近点规则 | 第105-106页 |
| ·基于聚类的迭代双向最近点算法 | 第106-110页 |
| ·聚类 | 第107-108页 |
| ·精简数据 | 第108-110页 |
| ·位姿估计 | 第110页 |
| ·实验结果 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-117页 |
| 第六章 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·总结 | 第117-118页 |
| ·存在的问题和进一步的工作 | 第118-119页 |
| 硕博连读期间发表的学术论文 | 第119-120页 |
| 硕博连读期间参加的科研项目 | 第120-121页 |
