| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·钻杆自动存取排放系统的发展状况 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·钻杆自动存取排放系统的主要分类 | 第12-15页 |
| ·水平型钻杆排放系统 | 第12-14页 |
| ·垂直钻杆排放系统 | 第14-15页 |
| ·水平/垂直混合型钻杆排放系统 | 第15页 |
| ·研究内容与方法 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究方法 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 钻杆自动存取操作系统的总体方案设计 | 第17-30页 |
| ·斜直井齿轮齿条钻机的总体方案的设计 | 第17-20页 |
| ·斜直井齿轮齿条钻机的总体设计要求 | 第17-18页 |
| ·斜直井齿轮齿条钻机的总体方案介绍 | 第18页 |
| ·斜直井齿轮齿条钻机总体工作流程 | 第18-20页 |
| ·钻杆自动存取操作系统总体功能分析 | 第20-21页 |
| ·钻杆自动排放系统介绍 | 第21-23页 |
| ·钻杆运输盒 | 第22页 |
| ·自动拨管机械手 | 第22-23页 |
| ·钻杆自动传送系统介绍 | 第23-26页 |
| ·钻杆自动存取操作系统的工作流程 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 钻杆自动存取操作系统的静力学计算与有限元分析 | 第30-58页 |
| ·有限元分析方法简介 | 第30页 |
| ·钻杆自动排放系统的静力学计算与有限元分析 | 第30-52页 |
| ·钻杆运输存储盒的静力学计算 | 第31-34页 |
| ·钻杆运输存储盒的有限元分析 | 第34-37页 |
| ·支腿液压缸的静力学计算 | 第37-39页 |
| ·支腿液压缸和其他关键零件的有限元分析 | 第39-41页 |
| ·自动拨管机械手的静力学计算 | 第41-48页 |
| ·自动拨管机械手的有限元分析 | 第48-52页 |
| ·钻杆自动传送系统的静力学计算与有限元分析 | 第52-57页 |
| ·双向钻杆传送装置的静力学计算 | 第52-54页 |
| ·过桥调高装置的静力学计算 | 第54-55页 |
| ·钻杆自动传送装置的有限元分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 钻杆自动存取操作系统的动力学仿真分析 | 第58-81页 |
| ·基于 ADAMS 的机械系统的多刚体系统动力学理论 | 第58-61页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第58页 |
| ·ADAMS 多刚体系统运动学建模理论 | 第58-59页 |
| ·ADAMS 多刚体系统动力学建模理论 | 第59-61页 |
| ·ADAMS 仿真软件接触动力学理论 | 第61-63页 |
| ·ADAMS 动力学仿真模型建模方法和仿真流程 | 第63-65页 |
| ·钻杆自动排放系统的动力学分析 | 第65-71页 |
| ·钻杆运输拖车的动力学分析 | 第65-68页 |
| ·自动拨管机械手的动力学分析 | 第68-71页 |
| ·钻杆自动传送系统的动力学分析 | 第71-80页 |
| ·钻杆自动传送系统送钻杆上钻台的动力学分析 | 第71-75页 |
| ·钻杆自动传送系统送钻杆下钻台的动力学分析 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 发表文章目录 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 详细摘要 | 第87-98页 |