机载LIDAR系统误差分析与检校方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·机载激光雷达的应用 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 机载激光雷达测量系统简介 | 第18-33页 |
| ·机载激光雷达测量系统组成 | 第18-24页 |
| ·机载激光雷达扫描 | 第24-26页 |
| ·机载激光雷达对地定位几何原理 | 第26-27页 |
| ·坐标系统 | 第27-28页 |
| ·坐标系统之间的转换 | 第28-33页 |
| 3 机载激光雷达测量误差分析 | 第33-44页 |
| ·机载激光雷达测量误差来源 | 第33-36页 |
| ·机载激光雷达测量误差模型 | 第36-38页 |
| ·机载激光雷达测量误差模拟与分析 | 第38-44页 |
| 4 机载激光雷达测量单机检校 | 第44-54页 |
| ·测角误差校正 | 第44-49页 |
| ·测距误差校正 | 第49-54页 |
| 5 机载激光雷达测量集成检校 | 第54-64页 |
| ·地对地检校场的设计 | 第54-57页 |
| ·系统安置角求解模型 | 第57-59页 |
| ·系统安置角求解算例 | 第59-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间发表论文及参加项目情况 | 第70页 |
