| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外钵苗移栽机植苗机构研究现状及分析 | 第11-15页 |
| ·只适合膜下移栽的植苗机构 | 第12-13页 |
| ·适合膜上移栽的植苗机构 | 第13-14页 |
| ·存在的问题 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究对象和思路 | 第15-16页 |
| ·实现高立苗率的新措施 | 第15-16页 |
| ·本论文的技术路线 | 第16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构的运动学建模与分析 | 第18-31页 |
| ·变形椭圆齿轮行星系植苗机构的组成和工作原理 | 第18-19页 |
| ·变形椭圆齿轮行星系植苗机构运动学模型的建立 | 第19-21页 |
| ·运动学分析符号的说明 | 第19页 |
| ·（角）位移方程 | 第19-20页 |
| ·（角）速度方程 | 第20-21页 |
| ·（角）加速度方程 | 第21页 |
| ·基于 VB6.0 的变形椭圆齿轮行星系植苗机构运动学仿真与优化软件的开发 | 第21-26页 |
| ·运动学仿真与优化软件开发语言选择 | 第22页 |
| ·运动学仿真与优化软件的框架和功能 | 第22-26页 |
| ·植苗机构主要参数对立苗率的影响分析 | 第26-28页 |
| ·椭圆齿轮长半轴a | 第26页 |
| ·椭圆齿轮离心率 e | 第26-27页 |
| ·椭圆齿轮变形系数 m1 | 第27页 |
| ·行星架初始安装角φ0 | 第27-28页 |
| ·株距 H | 第28页 |
| ·变形椭圆齿轮行星系植苗机构实例分析及与其他植苗机构的比较 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 钵苗移栽机非圆齿轮行星系植苗机构反求模型建立与运动学分析 | 第31-53页 |
| ·钵苗移栽机非圆齿轮行星系植苗机构的组成和工作原理 | 第31-32页 |
| ·基于三次非均匀 B 样条曲线拟合技术反求栽植嘴轨迹 | 第32-34页 |
| ·由栽植嘴运动特性要求选取型值点 | 第32页 |
| ·由型值点反求 B 样条插值曲线的控制顶点 | 第32-34页 |
| ·由控制顶点计算栽植嘴轨迹 | 第34页 |
| ·非圆齿轮行星系反求设计 | 第34-38页 |
| ·运动学分析符号的说明 | 第34-35页 |
| ·非圆齿轮副中心距及栽植嘴高度计算 | 第35-36页 |
| ·非圆齿轮行星系传动比计算 | 第36页 |
| ·太阳轮与中间轮传动比优化 | 第36-37页 |
| ·非圆齿轮节曲线计算 | 第37页 |
| ·非圆齿轮节曲线凸形验证 | 第37-38页 |
| ·非圆齿轮传动最大压力角计算 | 第38页 |
| ·非圆齿轮行星系植苗机构栽植点运动学方程 | 第38-39页 |
| ·基于三次多项式插值技术反求端面凸轮廓线 | 第39-41页 |
| ·由栽植嘴张闭时刻定义插值数据点 | 第39-40页 |
| ·由插值数据点反求凸轮廓线 | 第40-41页 |
| ·计算从动件推程、回程最大压力角 | 第41页 |
| ·非圆齿轮行星系植苗机构反求设计与运动学仿真软件的开发 | 第41-47页 |
| ·MATLAB 概述 | 第41页 |
| ·反求设计与运动学仿真软件的框架和功能 | 第41-47页 |
| ·主要型值点对立苗率的影响分析 | 第47-50页 |
| ·型值点 0（11） | 第48页 |
| ·型值点 4 | 第48页 |
| ·型值点 5 | 第48页 |
| ·型值点 6 | 第48-49页 |
| ·型值点 7 | 第49页 |
| ·轨迹整体调整 | 第49-50页 |
| ·非圆齿轮行星系植苗机构实例分析及与其他植苗机构的比较 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构的三维建模及虚拟样机仿真 | 第53-63页 |
| ·实体建模软件与仿真软件的选择 | 第53页 |
| ·钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构的三维实体建模 | 第53-56页 |
| ·变形椭圆齿轮的实体建模 | 第53-54页 |
| ·端面凸轮的实体建模 | 第54-55页 |
| ·其他零件的实体建模 | 第55-56页 |
| ·虚拟装配的实现 | 第56-57页 |
| ·变形椭圆齿轮行星系植苗机构总装配体的干涉检查 | 第57-58页 |
| ·钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构 ADAMS 动态仿真的实现 | 第58-59页 |
| ·虚拟样机三维模型的导入 | 第58页 |
| ·定义零部件材料属性 | 第58页 |
| ·添加机构约束 | 第58页 |
| ·施加驱动及载荷 | 第58-59页 |
| ·模型检查 | 第59页 |
| ·变形椭圆齿轮行星系植苗机构仿真分析 | 第59-62页 |
| ·栽植点 J 运动轨迹分析 | 第59-61页 |
| ·栽植点 J 位移分析 | 第61页 |
| ·栽植点 J 速度分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构的结构设计及试验研究 | 第63-74页 |
| ·钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构的总体设计 | 第63-65页 |
| ·若干重要零件设计 | 第65-68页 |
| ·变形椭圆齿轮的设计 | 第65-66页 |
| ·行星架的设计 | 第66页 |
| ·中心轴的设计 | 第66-67页 |
| ·行星轴的设计 | 第67-68页 |
| ·端面凸轮的设计 | 第68页 |
| ·结构设计的若干关键问题 | 第68-69页 |
| ·研制钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构试验台 | 第69-70页 |
| ·试验台的要求 | 第69页 |
| ·传动方案 | 第69页 |
| ·植苗机构的装配及试验台的搭建 | 第69-70页 |
| ·运动学参数的高速摄像试验验证 | 第70-72页 |
| ·试验设备及步骤 | 第70页 |
| ·试验结果分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-77页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第82页 |
