基于单目视觉的电动公交车自动更换电池系统研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章 绪论	第9-19页
·引言	第9-11页
·单目视觉测量技术的发展现状	第11-18页
·本课题研究的主要内容	第18-19页
第二章 计算机视觉测量原理	第19-30页
·单目视觉系统测量模型	第19-24页
·摄像机透视成像模型	第19-22页
·单目视觉测量模型	第22-24页
·双目视觉系统测量模型	第24-30页
·平行式双目视觉模型	第24-26页
·会聚式双目视觉模型	第26-28页
·单目视觉系统与双目视觉系统的比较优势	第28-30页
第三章 电动公交车自动更换电池系统	第30-52页
·电动公交车自动更换电池系统原理	第30-33页
·问题描述	第30-31页
·系统设计	第31-33页
·蓄电池箱空间位姿的计算	第33-47页
·摄像机标定和畸变矫正	第33-35页
·特征点提取	第35-43页
·旋转矩阵与平移向量的计算	第43-46页
·蓄电池箱位姿的计算	第46-47页
·位姿测量算法验证	第47-52页
·算法验证试验	第47-49页
·蓄电池箱位姿的计算	第49-52页
第四章 基于OPENGL的仿真监控平台	第52-61页
·OPENGL图形库简介	第52-53页
·系统实现环境	第53-56页
·碰撞检测算法	第56-58页
·仿真监控平台的主要功能	第58-61页
第五章 总结与展望	第61-62页
参考文献	第62-66页
致谢	第66-67页
攻读学位期间发表的学术论文	第67页