飞行器上升段闭环制导轨迹优化--研究与仿真
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 图录 | 第11-12页 |
| 表录 | 第12-13页 |
| 主要符号注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| ·背景及意义 | 第15-16页 |
| ·闭环制导技术难点 | 第16页 |
| ·飞行器闭环制导的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 数学建模 | 第19-28页 |
| ·坐标系的定义 | 第19-22页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第22-23页 |
| ·运动方程 | 第23-25页 |
| ·方程的无量纲化 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 最优控制问题 | 第28-52页 |
| ·一般最优控制问题 | 第28-30页 |
| ·飞行器轨迹优化问题 | 第30-50页 |
| ·性能指标 | 第31页 |
| ·Hamiltonian 函数 | 第31-39页 |
| ·最优性条件 | 第39-47页 |
| ·终端条件 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 轨迹优化数值方法 | 第52-68页 |
| ·数值方法综述 | 第52-54页 |
| ·直接法 | 第52页 |
| ·间接法 | 第52-53页 |
| ·其他相关方法 | 第53-54页 |
| ·有限差分法 | 第54-61页 |
| ·微分方程的离散化 | 第54-56页 |
| ·改进牛顿法 | 第56-61页 |
| ·飞行器轨迹优化仿真 | 第61-67页 |
| ·飞行器运动模型 | 第61-64页 |
| ·飞行轨迹初始猜测 | 第64页 |
| ·终端时刻调节 | 第64-65页 |
| ·上升段仿真结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 闭环制导实时仿真系统设计 | 第68-81页 |
| ·实时仿真系统概述 | 第68-70页 |
| ·目的与功能 | 第68-69页 |
| ·系统框架 | 第69页 |
| ·系统单元 | 第69-70页 |
| ·系统硬件设计 | 第70-73页 |
| ·平台选择 | 第70-71页 |
| ·底板设计 | 第71-73页 |
| ·系统软件设计 | 第73-75页 |
| ·Linux 平台 | 第73-74页 |
| ·多任务工作模式 | 第74页 |
| ·多线程设计 | 第74-75页 |
| ·闭环控制实时仿真系统测试 | 第75-80页 |
| ·实时性评估测试 | 第75-78页 |
| ·飞行器闭环制导仿真 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结束语 | 第81-83页 |
| ·本文主要工作 | 第81页 |
| ·论文的创新点 | 第81-82页 |
| ·研究方向展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第88页 |
