相位式激光测距系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·激光测距的方法 | 第11-14页 |
| ·脉冲式测距 | 第11-12页 |
| ·干涉法测距 | 第12-13页 |
| ·三角法测距 | 第13-14页 |
| ·相位式测距 | 第14页 |
| ·激光测距的优点 | 第14-15页 |
| ·测距精度高 | 第14页 |
| ·测距仪体积小重量轻 | 第14-15页 |
| ·分辨率高，抗干扰能力强 | 第15页 |
| ·国内外的研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题来源及本文的工作 | 第17-19页 |
| 2 激光测距原理及系统总体方案 | 第19-23页 |
| ·相位式激光测距原理 | 第19-21页 |
| ·系统总体设计方案 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 发射电路设计 | 第23-34页 |
| ·激光二极管的原理和选择 | 第23-27页 |
| ·激光产生的基本条件 | 第23-24页 |
| ·激光二极管的工作原理 | 第24-25页 |
| ·激光二极管的结构 | 第25-26页 |
| ·激光二极管的性能和选择 | 第26-27页 |
| ·发射电路设计 | 第27-33页 |
| ·发射调制的原理及常见类型 | 第27-28页 |
| ·调制信号发生电路 | 第28-30页 |
| ·激光二极管的调制驱动电路 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 接收电路设计 | 第34-46页 |
| ·光电检测电路设计 | 第34-39页 |
| ·光电探测器 | 第34-38页 |
| ·反向偏压电路设计 | 第38-39页 |
| ·后级放大滤波电路设计 | 第39页 |
| ·混频电路设计 | 第39-42页 |
| ·混频技术 | 第39-41页 |
| ·混频电路设计 | 第41-42页 |
| ·数字测相电路设计 | 第42-45页 |
| ·相差检测技术 | 第42-44页 |
| ·数字测相电路设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实验结果及误差分析 | 第46-52页 |
| ·实验结果 | 第46-50页 |
| ·激光调制发射电路实验 | 第46页 |
| ·光电检测电路实验 | 第46-47页 |
| ·混频电路实验 | 第47-48页 |
| ·整形电路实验 | 第48-49页 |
| ·测相系统结果分析 | 第49-50页 |
| ·误差分析 | 第50-51页 |
| ·元器件的稳定性 | 第50页 |
| ·电子线路的干扰 | 第50-51页 |
| ·光学误差 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
