多轴柔性冷弯成型控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·冷弯成型技术简介 | 第7-8页 |
| ·变截面冷弯成型技术简介 | 第8-9页 |
| ·国外、国内柔性冷弯成型技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的、意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| 2 多机组单轴柔性冷弯成型机 | 第12-17页 |
| ·多机组单轴冷弯成型机组布局 | 第12-14页 |
| ·成型道次数确定 | 第14-15页 |
| ·单道次变截面机组结构分析 | 第15-17页 |
| 3 多轴冷弯成型机组控制系统设计 | 第17-32页 |
| ·控制系统的原理设计 | 第17-26页 |
| ·控制器选择 | 第18-20页 |
| ·控制电机的选型 | 第20-23页 |
| ·伺服驱动器的控制方式的选择 | 第23-24页 |
| ·运动控制卡、转接板 | 第24-26页 |
| ·控制柜及电气原理的设计 | 第26-32页 |
| ·电气控制柜设计 | 第26页 |
| ·电器控制原理图设计 | 第26-32页 |
| ·强电部分电路设计 | 第26-28页 |
| ·弱电部分电路设计 | 第28-32页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第32-40页 |
| ·虚拟仪器与LabVIEW简介 | 第32-34页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第32-33页 |
| ·LabVIEW简介 | 第33-34页 |
| ·运动控制程序设计 | 第34-40页 |
| ·板材成型变形理论分析 | 第35页 |
| ·单机组控制 | 第35-36页 |
| ·程序设计 | 第36-40页 |
| 5 系统调试与实验分析 | 第40-51页 |
| ·电机控制参数设置 | 第40-42页 |
| ·电机控制模式分析 | 第40-41页 |
| ·电机参数设置 | 第41-42页 |
| ·电机特性测试 | 第42-44页 |
| ·单电机特性测试 | 第42-43页 |
| ·单机组电机特性测试 | 第43-44页 |
| ·机械传动精度分析 | 第44-48页 |
| ·测试系统基本结构 | 第44-45页 |
| ·测试方法 | 第45-46页 |
| ·测试数据分析 | 第46-48页 |
| ·空载运行 | 第48-51页 |
| 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
