一种基于光流和自运动估计的导航定位方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题的依据和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·论文各部分的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 昆虫视觉及 SRINIVASAN 的插值算法 | 第14-21页 |
| ·昆虫视觉概述 | 第14页 |
| ·昆虫视觉模型 | 第14-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 平面流 | 第21-31页 |
| ·仿射变换 | 第21页 |
| ·平面流概述 | 第21-23页 |
| ·参数求解 | 第23-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 熵流算法 | 第31-35页 |
| ·熵图 | 第31页 |
| ·分块评估选择算法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 光流和自运动估计相结合的金字塔模型 | 第35-51页 |
| ·金字塔模型 | 第35-38页 |
| ·自运动估计 | 第38-43页 |
| ·光流估计和自运动估计的结合 | 第43-45页 |
| ·OFCEG 算法的收敛性条件 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 仿真导航实验 | 第51-63页 |
| ·仿真导航系统 | 第51-53页 |
| ·实验结果 | 第53-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 7 工作总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录一 攻读学位期间发表论文目录 | 第66-67页 |
| 附录二 攻读学位期间参与的项目 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
