| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和趋势 | 第11-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内外目前的研究动向 | 第14-15页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第15-18页 |
| ·课题来源 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 加工中心的 CNC 系统 | 第18-28页 |
| ·加工中心的 CNC 系统的组成及工作原理 | 第18-21页 |
| ·CNC 系统的运动控制 | 第21-23页 |
| ·加减速控制算法的研究 | 第23-27页 |
| ·进行加减速控制的目的 | 第23-24页 |
| ·指数加减速控制算法 | 第24-26页 |
| ·直线加减速控制算法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 副主轴运动规律的分段加减速优化研究 | 第28-42页 |
| ·副主轴分段加减速控制原理的建立 | 第28-29页 |
| ·基于 S 型曲线加减速算法对副主轴运动规律的加减速优化 | 第29-35页 |
| ·改进的副主轴分段加减速控制算法 | 第35-38页 |
| ·副主轴分段加减速控制函数的建立 | 第35-36页 |
| ·副主轴分段加减速控制算法 | 第36-38页 |
| ·副主轴的运动仿真 | 第38页 |
| ·两种算法的比较 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 副主轴从动同步接料技术研究 | 第42-58页 |
| ·副主轴同步接料技术 | 第42-47页 |
| ·双主轴同步控制方式 | 第42-43页 |
| ·双主轴同步控制算法及研究现状 | 第43-47页 |
| ·副主轴从动同步接料技术 | 第47-51页 |
| ·副主轴从动接料原理 | 第48-50页 |
| ·副主轴摩擦驱动模型分析 | 第50-51页 |
| ·副主轴摩擦驱动模型 | 第51-54页 |
| ·工件与耐磨材料的实际接触面积与正压力的计算 | 第51-53页 |
| ·副主轴空转力矩的确定 | 第53页 |
| ·工件对副主轴摩擦驱动的仿真模型 | 第53-54页 |
| ·模型的仿真分析 | 第54-55页 |
| ·副主轴端面耐磨材料的特性要求 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 结论 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·有待于进一步研究的工作 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简历 | 第64-66页 |
| 附件 | 第66页 |