非自衡时滞对象的PID控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·选题的目的及意义 | 第11-13页 |
| ·非自衡对象的发展研究现状 | 第13-18页 |
| ·国外研究介绍 | 第14-15页 |
| ·国内研究介绍 | 第15-18页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 2 PID 控制及内模控制结构概述 | 第20-32页 |
| ·PID 控制简介 | 第20-23页 |
| ·PID 控制器的控制原理 | 第20-21页 |
| ·PID 控制器参数整定的发展 | 第21-22页 |
| ·PID 参数整定方法分类 | 第22-23页 |
| ·经典内模控制简介 | 第23-32页 |
| ·内模控制结构 | 第23-26页 |
| ·内模控制器的设计以及性能分析 | 第26-29页 |
| ·内模控制结构对非自衡对象控制的不足 | 第29-32页 |
| 3 基于改进内模控制结构的 PID 控制器 | 第32-56页 |
| ·内模控制结构的改进 | 第32-36页 |
| ·针对非自衡对象的内模控制器 | 第32-33页 |
| ·闭环系统抗干扰性能和鲁棒性分析 | 第33-36页 |
| ·纯滞后近似逼近方法的比较 | 第36-42页 |
| ·近似逼近方法的开环特性 | 第36-39页 |
| ·近似逼近方法的闭环特性 | 第39-42页 |
| ·PID 控制器设计及其仿真研究 | 第42-56页 |
| ·PID 控制器设计步骤及说明 | 第42-46页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第46-51页 |
| ·系统仿真研究 | 第51-56页 |
| 4 基于 H∞理论的 PID 控制器参数整定 | 第56-62页 |
| ·PID 参数整定方法分析 | 第56-57页 |
| ·控制器设计及性能分析 | 第57-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-62页 |
| 5 基于稳定裕度概念的 PID 参数整定 | 第62-68页 |
| ·相角裕度与幅值裕度简介 | 第62页 |
| ·稳定裕度方程及 PID 参数整定方程 | 第62-65页 |
| ·仿真研究 | 第65-68页 |
| 6 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·未来工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
