LiDAR与影像结合的地物分类及房屋重建研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外相关研究 | 第13-21页 |
| ·机载LiDAR数据滤波分类相关研究 | 第14-19页 |
| ·基于LiDAR数据建筑物检测和建模相关研究 | 第19-21页 |
| ·本文研究内容和方案 | 第21-24页 |
| ·研究内容 | 第21-22页 |
| ·研究方案 | 第22-24页 |
| 第2章 LIDAR系统组成、原理及特点 | 第24-34页 |
| ·LIDAR系统的组成 | 第25-26页 |
| ·LIDAR数据获取的基本原理 | 第26-28页 |
| ·LIDAR技术的特点 | 第28-29页 |
| ·LIDAR数据的特点 | 第29-31页 |
| ·LIDAR技术与摄影测量技术的比较 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 LIDAR数据的滤波 | 第34-71页 |
| ·概述 | 第34-42页 |
| ·LIDAR数据的快速索引方式 | 第42-51页 |
| ·二维分块索引 | 第43-44页 |
| ·不规则三角网(TIN) | 第44-46页 |
| ·KD-树 | 第46-51页 |
| ·三角网加密迭代滤波 | 第51-64页 |
| ·三角网迭代加密算法 | 第51-53页 |
| ·参数设置 | 第53-55页 |
| ·实验结果及其分析 | 第55-64页 |
| ·基于扫描线的两步滤波方法 | 第64-70页 |
| ·一维地形特征提取 | 第65-68页 |
| ·局部参数化表面拟合调整 | 第68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 LIDAR与影像融合分类 | 第71-99页 |
| ·概述 | 第71-77页 |
| ·直接利用LiDAR数据分类方法 | 第71-74页 |
| ·LiDAR数据和其他数据融合分类方法 | 第74-77页 |
| ·基于多源特征的LIDAR与影像融合分类 | 第77-98页 |
| ·影像分割 | 第77-82页 |
| ·直线特征的提取 | 第82-85页 |
| ·LiDAR数据提供的非光谱特征 | 第85-90页 |
| ·多源特征分类 | 第90-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 LIDAR数据与影像结合的建筑物提取 | 第99-128页 |
| ·概述 | 第99-106页 |
| ·从影像上重建建筑物 | 第100-102页 |
| ·从LiDAR中提取建筑物 | 第102-104页 |
| ·从LiDAR和影像以及其他辅助信息提取建筑物 | 第104-106页 |
| ·LIDAR数据的建筑物重建 | 第106-125页 |
| ·建筑物轮廓的提取 | 第107-109页 |
| ·直线的精确提取以及直角约束 | 第109-113页 |
| ·建筑物屋顶面片的提取 | 第113-120页 |
| ·建筑物屋顶面片邻域关系的确立 | 第120-122页 |
| ·简单建筑物模型的重建 | 第122-125页 |
| ·基于影像的建筑物模型精确定位 | 第125-127页 |
| ·建筑物边界轮廓的精确定位 | 第125-126页 |
| ·建筑物的屋脊线的精确定位 | 第126-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第6章 实验与分析 | 第128-147页 |
| ·三角网加密迭代滤波实验 | 第128-130页 |
| ·基于扫描线的两步法滤波实验 | 第130-133页 |
| ·三角网加密迭代与基于扫描线的两步法比较实验 | 第133-137页 |
| ·LIDAR与影像数据的融合分类 | 第137-140页 |
| ·LIDAR与影像结合的建筑物提取与重建 | 第140-147页 |
| 第7章 总结与展望 | 第147-151页 |
| ·全文总结 | 第147-149页 |
| ·研究展望 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-160页 |
| 攻读博士期间发表的论文和科研情况 | 第160-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
