| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·问题的提出 | 第14-16页 |
| ·汽车主动安全发展的历史与现状 | 第16-19页 |
| ·汽车稳定性控制系统的发展历程 | 第16页 |
| ·汽车电子稳定性控制的研究状况 | 第16-17页 |
| ·爆胎汽车稳定性控制研究的现状 | 第17-19页 |
| ·爆胎控制系统的结构与原理 | 第19-23页 |
| ·爆胎控制系统的基本工作原理 | 第20-21页 |
| ·爆胎控制系统的组成 | 第21-23页 |
| ·CarSim软件简介 | 第23-25页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第25-27页 |
| 第二章 轮胎建模与整车建模 | 第27-61页 |
| ·UniTire轮胎模型 | 第27-38页 |
| ·UniTire轮胎模型的坐标系 | 第27-28页 |
| ·接地印迹垂直压力分布 | 第28-29页 |
| ·UniTire轮胎模型滑移率的计算 | 第29-30页 |
| ·轮胎简化理论模型 | 第30-33页 |
| ·UniTire轮胎模型统一E指数分析 | 第33-34页 |
| ·侧倾侧偏联合工况下的轮胎模型 | 第34-36页 |
| ·动摩擦系数的影响 | 第36页 |
| ·附着极限工况下的修正 | 第36-37页 |
| ·UniTire稳态轮胎模型 | 第37-38页 |
| ·轮胎力学特性实验 | 第38-42页 |
| ·侧偏力学特性实验 | 第38-39页 |
| ·侧倾力学特性实验 | 第39-40页 |
| ·纵滑力学特性实验 | 第40-41页 |
| ·轮胎垂直刚度实验 | 第41-42页 |
| ·爆胎轮胎特性建模 | 第42-48页 |
| ·轮胎滚动阻力系数的变化 | 第42-44页 |
| ·轮胎径向刚度的变化 | 第44页 |
| ·轮胎侧偏刚度的变化 | 第44-45页 |
| ·轮胎纵滑刚度的变化 | 第45-46页 |
| ·轮胎侧倾刚度的变化 | 第46页 |
| ·轮胎有效滚动半径的变化 | 第46-47页 |
| ·纵向附着系数的变化 | 第47-48页 |
| ·考虑轮辋触地对轮胎力学特性的影响 | 第48页 |
| ·整车建模与模型检验 | 第48-61页 |
| ·整车建模 | 第49-50页 |
| ·整车模型的检验 | 第50-59页 |
| ·仿真与实验对比结果的分析总结 | 第59-61页 |
| 第三章 爆胎汽车运动特性研究 | 第61-101页 |
| ·爆胎后汽车运动特性研究 | 第61-73页 |
| ·爆胎汽车轮胎工作点的变化 | 第61-64页 |
| ·稳态转向特性的变化 | 第64-66页 |
| ·悬架特性对爆胎汽车运动的影响 | 第66-68页 |
| ·爆胎引起的附加横摆力矩 | 第68-72页 |
| ·爆胎对汽车运动状态的影响 | 第72-73页 |
| ·爆胎汽车运动状态的仿真分析 | 第73-85页 |
| ·直行汽车爆胎 | 第73-77页 |
| ·汽车转弯时爆胎 | 第77-85页 |
| ·制动对爆胎汽车的影响 | 第85-96页 |
| ·汽车直行时爆胎的情况 | 第85-87页 |
| ·汽车转弯时爆胎的情况 | 第87-96页 |
| ·爆胎汽车控制方法的初步研究 | 第96-101页 |
| ·直行汽车爆胎的情况 | 第96-99页 |
| ·汽车转弯时爆胎的情况 | 第99-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第四章 电子稳定性控制对爆胎汽车的控制 | 第101-141页 |
| ·汽车稳定性的定义与状态描述 | 第101-106页 |
| ·二自由度车辆模型 | 第101-103页 |
| ·横摆角速度与汽车稳定性的关系 | 第103-104页 |
| ·质心侧偏角与汽车稳定性的关系 | 第104-106页 |
| ·附着极限条件下差动制动对汽车横摆运动的影响 | 第106-112页 |
| ·附着极限附近车轮制动的力学分析 | 第106-107页 |
| ·仿真与结果分析 | 第107-109页 |
| ·轮缸压力变化与产生的汽车横摆力矩的关系 | 第109-112页 |
| ·汽车电子稳定性控制的控制方法 | 第112-130页 |
| ·理想车辆模型的建立 | 第113-114页 |
| ·状态偏差的修正 | 第114-115页 |
| ·理想控制模型 | 第115-116页 |
| ·横摆控制力矩的决策 | 第116-119页 |
| ·汽车横摆力矩的实现 | 第119-126页 |
| ·控制过程中相关参数的估计 | 第126-130页 |
| ·电子稳定性控制的仿真分析 | 第130-141页 |
| ·电子稳定性控制方法的控制效果验证 | 第130-135页 |
| ·电子稳定性控制对爆胎汽车的控制作用 | 第135-141页 |
| 第五章 爆胎汽车的稳定性控制 | 第141-173页 |
| ·考虑汽车爆胎的稳定性控制方法 | 第141-151页 |
| ·理想车辆模型的建立 | 第141-142页 |
| ·有效状态偏差的确定 | 第142页 |
| ·控制模型的确定 | 第142-143页 |
| ·控制力矩的决策 | 第143-147页 |
| ·控制力矩的轮间分配 | 第147-148页 |
| ·减速制动力的确定 | 第148-150页 |
| ·制动压力的实施 | 第150-151页 |
| ·爆胎控制的仿真分析 | 第151-165页 |
| ·直行汽车爆胎 | 第151-154页 |
| ·汽车转弯时爆胎 | 第154-161页 |
| ·考虑驾驶员操纵的情况 | 第161-165页 |
| ·爆胎控制与电子稳定性控制对爆胎汽车作用的对比分析 | 第165-172页 |
| ·直行汽车左前轮爆胎 | 第165-166页 |
| ·汽车转弯时外前轮爆胎 | 第166-167页 |
| ·汽车转弯时外后轮爆胎 | 第167-168页 |
| ·考虑驾驶员误操作的情况 | 第168-172页 |
| ·小结 | 第172-173页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第173-176页 |
| ·全文总结 | 第173-174页 |
| ·论文创新点 | 第174-175页 |
| ·研究展望 | 第175-176页 |
| 参考文献 | 第176-183页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文及科研成果 | 第183-184页 |
| 附录B 实验车K&C特性实验结果 | 第184-193页 |
| 附录C 减震器特性实验结果 | 第193-194页 |
| 附录D CarSim软件整车建模参数表 | 第194-208页 |
| 致谢 | 第208页 |