水下高速超空泡射弹建模与最优控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国外超空泡技术研究状况 | 第9-10页 |
| ·国内超空泡技术研究状况 | 第10-11页 |
| ·论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 2 超空泡射弹的空泡特性分析 | 第13-21页 |
| ·超空化现象的产生机理 | 第13-14页 |
| ·空泡模型的计算公式及其影响因素 | 第14-18页 |
| ·赖卡特空泡模型 | 第14-15页 |
| ·龙格维诺维奇空泡模型 | 第15-17页 |
| ·本文的空泡形态 | 第17-18页 |
| ·空泡的轴线飘移 | 第18-19页 |
| ·超空泡射弹的稳定方式 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 超空泡射弹的数学模型 | 第21-36页 |
| ·坐标系的建立及其转化 | 第21-23页 |
| ·常用坐标系的建立 | 第21-22页 |
| ·空化器坐标系的建立 | 第22-23页 |
| ·尾翼坐标系的建立 | 第23页 |
| ·超空泡射弹运动学方程组的建立 | 第23-25页 |
| ·主要受力分析 | 第25-33页 |
| ·空化器受力 | 第25-28页 |
| ·尾舵受力 | 第28-32页 |
| ·滑行力 | 第32-33页 |
| ·重力 | 第33页 |
| ·超空泡射弹动力学方程组的建立 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 超空泡射弹开环特性仿真及其线性化 | 第36-46页 |
| ·超空泡射弹的开环特性研究 | 第36-39页 |
| ·超空泡射弹仿真模型 | 第36-37页 |
| ·超空泡射弹开环特性仿真 | 第37-39页 |
| ·模型参数的不确定性分析 | 第39-41页 |
| ·超空泡射弹仿真模型的线性化处理 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 超空泡射弹闭环控制系统设计 | 第46-61页 |
| ·超空泡射弹线性二次型状态调节器设计 | 第46-53页 |
| ·超空泡射弹线性二次型最优控制 | 第46-48页 |
| ·单位权矩阵控制仿真 | 第48-50页 |
| ·最优权矩阵控制仿真 | 第50-53页 |
| ·基于遗传算法的控制优化设计 | 第53-59页 |
| ·超空泡射弹遗传算法优化流程图 | 第53-54页 |
| ·遗传算法种群及初始化设计 | 第54页 |
| ·遗传算法适应度函数 | 第54-55页 |
| ·遗传操作设计 | 第55-57页 |
| ·超空泡射弹遗传算法仿真 | 第57-59页 |
| ·闭环系统响应 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·研究工作总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
