雕铣机数控系统应用集成研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1. 绪论	第8-14页
·课题背景及意义	第8-9页
·相关研究领域及发展现状	第9-13页
·本文主要工作	第13-14页
2. 雕铣机系统总体概述与设计	第14-29页
·数控雕铣机的组成	第14-16页
·雕铣机数控系统的功能需求分析	第16-18页
·雕铣机数控系统的硬件结构设计	第18-22页
·雕铣机数控系统的软件系统总体设计	第22-27页
·本章小结	第27-29页
3. 速度前瞻基本原理	第29-35页
·速度前瞻技术	第29页
·加减速控制方式	第29-31页
·加减速前瞻模型	第31-34页
·本章小结	第34-35页
4. 全局路径速度规划技术	第35-44页
·全局路径速度规划	第35-37页
·离线前瞻模块实现过程	第37-41页
·实验结果分析	第41-43页
·本章小结	第43-44页
5. 雕铣机人机交互技术与实现	第44-59页
·雕铣机人机交互概述及建模	第44-47页
·雕铣机人机交互系统开发基础	第47-53页
·雕铣机人机交互系统各功能模块的实现	第53-58页
·本章小结	第58-59页
6. 总结与展望	第59-61页
·总结	第59页
·展望	第59-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-64页