| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·解耦控制现状 | 第10-12页 |
| ·PID神经网络的应用现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型分析 | 第14-23页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的优点 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-23页 |
| ·永磁同步电机在三相坐标系(ABC坐标系)下的数学模型 | 第16-17页 |
| ·坐标变换理论 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系(2S)下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机在dq坐标系下的数学模型 | 第20-23页 |
| 第三章 单神经元PID解耦控制 | 第23-34页 |
| ·PID控制 | 第23-26页 |
| ·PID控制原理 | 第23-24页 |
| ·数字PID控制 | 第24-26页 |
| ·神经网络简介及单神经元PID控制原理 | 第26-34页 |
| ·神经网络 | 第26-27页 |
| ·单神经元PID控制原理 | 第27-30页 |
| ·几种典型的学习规则 | 第28-29页 |
| ·单神经元PID控制原理 | 第29-30页 |
| ·单神经元PID控制的应用示例 | 第30-34页 |
| 第四章 基于单神经元PID的永磁同步电机解耦控制 | 第34-47页 |
| ·PMSM解耦控制中的关键技术建模 | 第34-40页 |
| ·CLARK变换的Simulink模型 | 第35页 |
| ·PARK模块的Simulink模型 | 第35-36页 |
| ·SVPWM模块的构建 | 第36-40页 |
| ·单神经元PID解耦与PMSM控制的结合 | 第40-43页 |
| ·解耦部分的实现 | 第40-42页 |
| ·主系统的实现 | 第42-43页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第43-47页 |
| 第五章 单神经元PID永磁同步电机解耦控制在dSPACE平台上的实现 | 第47-69页 |
| ·dSPACE简介 | 第47-51页 |
| ·dSPACE系统的开发背景 | 第47-48页 |
| ·Dspace系统的软件开发环境 | 第48-49页 |
| ·Dspace系统的硬件开发环境 | 第49-51页 |
| ·dSPACE控制系统的开发步骤 | 第51页 |
| ·基于dSPACE的永磁同步电机单神经元PID解耦控制的硬件实现 | 第51-60页 |
| ·基于dSPACE的永磁同步电机单神经元PID解耦控制主电路 | 第53-54页 |
| ·基于dSPACE的永磁同步电机单神经元PID解耦控制控制电路 | 第54-58页 |
| ·DSPACE系统的连接 | 第58-60页 |
| ·基于dSPACE永磁同步电机单神经元PID解耦控制的软件实现 | 第60-66页 |
| ·I/O的设置 | 第60-65页 |
| ·代码生成及下载 | 第65-66页 |
| ·使用Control Desk观察结果 | 第66页 |
| ·实验结论及分析 | 第66-69页 |
| 第六章 总结及展望 | 第69-71页 |
| ·本文研究成果 | 第69页 |
| ·进一步工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第74页 |
